[发明专利]一种自动收卷机管材张力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及管材生产线的技术领域，更具体地，涉及一种自动收卷机管材张力控制方法。

背景技术

目前，国内的管材生产线是高速生产管材，在收卷机换卷的过程中，管材还在不断的大量生产，而管材在没有换卷那段时间，容易堆积在收卷机的周围，造成生产现场混乱，给车间管理带来不便利；另一方面，收卷机在收卷或换卷的过程中收卷盘的速度与管材输送速度往往不一致，整个收卷过程管材所受的张力也就不一样，这种管材受力程度不一致如果不能得到较好调节往往容易使得管材受拉扯而造成不同程度的损坏。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动收卷机管材张力控制方法，它能够自动调节管材的受力作用，很好地保护管材，也能实现自动储料效果，避免车间里管材堆积而造成混乱的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动收卷机管材张力控制方法，在收卷过程实现步骤包括：

S1.将预收卷的管材储放在设置有杠杆机构的储料架上，并引管材一收卷端卷绕到收卷机的收卷盘上；

S2.根据收卷机的收卷盘对管材的收卷速度与管材的输送线速度的不同，杠杆机构动态调整设置在储料架上的管材高度，从而改变管材张力。

本发明中，上述储料架为管材生产线的配套装置之一，主要与收卷机配合使用，它通过杆杠机构实现管材的张力控制和自动储料。

所述杠杆机构是通过在储料架上设置支撑杆，并在支撑杆前后两侧设有配重块和用于储存管材的拖轮，配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接形成。

本发明中，杠杆机构的拖轮可以起到一个很好地储料作用，避免管材堆积在车间地上，而收卷机收卷盘的收卷速度不同，使得管材受力情况不同，表现为管材张力不同，从而影响杠杆机构的平衡状态，使得配重块和拖轮之间产生相对位移，而它们的相对位移又会反作用调节管材张力情况，使管材整体张力趋于稳定状态。

本发明中，杠杆机构包括配重块和拖轮，配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接，它的动态调整过程包括是：储料架工作过程中，当收卷盘的收卷速度大于管材线速度（也即生产出来的管材的输送速度），管材斜向受拉，当管材受张力过大时，拖轮受拉力也变大，从而在杠杆机构调节下，配重块上升，拖轮下降，此时拖轮下降会使得管材斜向受拉角度变小，张力变小，同理，当收卷盘的收卷速度变小，配重块下降，拖轮上升，使管材受张力保持平稳。

本发明中，所述收卷盘的收卷速度是由收卷伺服电机根据管材的收卷长度进行控制的。

本发明还包括换卷过程，所述换卷过程为：当收卷盘收卷管材达到限定的收卷长度后，在换卷伺服电机控制下进行翻转，并在杠杆机构的作用下，储料架的拖轮自动下降。

管材的收卷长度是采用编码计米轮进行计算，并发送信号给伺服电机进行控制的，并且所述编码计米轮设置在将管材从储料架牵引到收卷盘的排线送管系统中。

所述排线送管系统包括了用排线丝杆控制管材左右排线的排线机构和用于牵引管材给收卷机的送管机构，送管机构中设置了用于计算管材长度的编码计米轮。

本发明中，排线送管系统用于牵引管材输送给生产线中的收卷机，它可以起到排线管材和输送管材的作用，避免了储存在拖轮的管材直接与收卷机连接，使得管材张力变化过大，而是有个导向过渡。

本发明还包括停止收卷过程，所述停止收卷过程为：储料架的拖轮持续上升，暂时将堆积的管材储存起来，以等待下次新的收卷过程。

本发明通过设置在杆杠机构中的位移传感器触发信号启动收卷机进行新的收卷。

本发明中，位移传感器可以设置在杠杆机构的支撑杆上，它与配重块同轴线且位于配重块下方。当管材受的张力较小时，在配重块作用下，拖轮带动管材上升，当配重块下降到一定高度时会触发用于限位的位移传感器，位移传感器会发送信号给收卷机，再次触发收卷机收卷，使得管材张力增加，从而拖轮带动管材下降。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：能够自动调节管材的张力情况，很好地保护管材，也能实现自动储料效果，避免车间里管材堆积。

附图说明

图1：管材生产线收卷部分的结构示意图；

图2：储料架的结构示意图；

图3：流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

图1为管材生产线收卷部分，包括收卷机1、排线送管系统2和储料架3，管材在储料架3上经过自动排线送管系统2输送到收卷机1进行收卷。