[发明专利]一种自动开蚌取珠装置

权利要求书

1.一种自动开蚌取珠装置，其特征在于包括有机架（25）、第二电机（17）、刀具组件（1）、辅助档板组件（2）、定位装置（3）、夹具组件（4）和支架（16），其中夹具组件（4）包括连接杆（5）、伸缩弹簧（6）、上夹板（7）、下夹板（9）、旋转台（11）、第一电机（12）、第四电机（24），定位装置（3）安装在支架（16）的一端，刀具组件（1）装设在支架（16）上，第二电机（17）及支架（16）安装在机架（25）的一端，第二电机（17）驱动支架（16）沿机架（25）所设的滑槽（26）作进退动作；下夹板（9）装设在机架（25）的另一端，连接杆（5）的下端依次穿过上夹板（7）及下夹板（9）所设的安装孔将上夹板（7）及下夹板（9）连接在一起，连接杆（5）的上端伸出上夹板（7），伸缩弹簧（6）套装在连接杆（5）的上端，并通过连接件固定，旋转台（11）放置在下夹板（9）上端面所设的凹槽内，珍珠蚌（8）放置在旋转台（11）内，第一电机（12）的输出轴与旋转台（11）连接，驱动旋转台（11）运动，第四电机（24）的输出轴通过传动机构驱动上夹板（7）与下夹板（9）作上下动作；刀具组件（1）包括有取珠刀片安装架（15）、取珠刀片（18）、弹簧安装杆（20）、扭力弹簧（19），其中取珠刀片安装架（15）固定在支架（16）上，取珠刀片（18）安装在取珠刀片安装架（15）上，取珠刀片（18）的刀口位置与珍珠蚌（8）前闭壳肌的端部缝隙位置相对，扭力弹簧（19）的回转中心套装在弹簧安装杆（20）上，弹簧安装杆（20）的两端支承在取珠刀片安装架（15）上，且位于取珠刀片（18）的刀背后侧，扭力弹簧（19）两侧的卡脚卡装在取珠刀片安装架（15）上，且扭力弹簧（19）两侧的卡脚的端部呈针状，能插入珍珠蚌（8）内的蚌肉中；辅助档板组件（2）包括档板（21）、第三电机（23），其中档板（21）装设在珍珠蚌（8）前闭壳肌的端部缝隙位置的侧部，第三电机（23）的输出轴与档板（21）连接，驱动档板（21）运动。

2.根据权利要求1所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述旋转台（11）设有与珍珠蚌（8）的蚌壳表面相对应的形状，下夹板（9）上端面所设的凹槽形状相应与旋转台（11）的形状相对应。

3.根据权利要求1所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述下夹板（9）上还设置有在珍珠蚌（8）放进下夹板（9）所设凹槽后、保持装置平衡的平衡块（10）。

4.根据权利要求3所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述平衡块（10）为金属块 。

5.根据权利要求1所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述定位装置（3）为激光对射定位装置，包括有上下激光定位装置（13）、左右激光定位装置（14），上下激光定位装置（13）及左右激光定位装置（14）分别对称安装在支架（16）的端部两侧，且上下激光定位装置（13）及左右激光定位装置（14）两个激光定位装置发出的激光光线形成的十字点位置与珍珠蚌（8）前闭壳肌的端部缝隙位置相对应。

6.根据权利要求1所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述第一电机（12）安装在旋转台（11）的下方，第四电机（24）装设在上夹板（7）及下夹板（9）的外侧，驱动上夹板（7）相对于下夹板（9）作上下动作；辅助档板组件（2）固定连接于夹具组件（4）的旁侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述辅助档板组件（2）中的档板（21）通过传动机构（22）与第三电机（23）的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述传动机构（22）为连杆机构，其中连杆机构的主动件与第三电机（23）的输出轴连接，连杆机构的从动件与档板（21）连接。

9.根据权利要求8所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述辅助档板组件（2）中的档板（21）包括有两块，传动机构（22）也包括有两个，其中两个传动机构（22）的主动件与第三电机（23）的输出轴连接，两个传动机构（22）的从动件与两块档板（21）连接。

10.根据权利要求1所述的自动开蚌取珠装置，其特征在于所述机架（25）为由杆件连接的框架结构。