[发明专利]一种自动开蚌取珠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种珍珠自动采集装置，尤其是一种具有自动开蚌功能的取珠装置。

背景技术

目前，我国珍珠养殖业普遍采用手工方式来开蚌取珠，工人在取珠时，用普通刀具切开蚌壳，然后再徒手把珍珠取出，工作效率低，劳务支出大，工作现场脏乱，珍珠质量容易受到破坏。国内近年来有一些开蚌机雏形出现，主要产品有诸暨市闻涛机械有限公司的“一种珍珠自动剥蚌取珠设备”，以及杭州电子科技大学的一系列开蚌机，但都无法实现对珍珠蚌的夹紧、定位、开蚌、进刀、刮肉、取珠的全过程自动化操作，且均没有投入到实际应用中。

发明内容

本发明为解决上述手工开蚌取珠所存在的效率低、劳务支出大、工作环境脏乱、影响珍珠质量等问题，提供一种能实现自动化操作的自动开蚌取珠装置。本发明成本低，效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种自动开蚌取珠装置，包括机架、第二电机、刀具组件、辅助档板组件、定位装置、夹具组件和支架，其中夹具组件包括连接杆、伸缩弹簧、上夹板、下夹板、旋转台、第一电机、第四电机，定位装置安装在支架的一端，刀具组件装设在支架上，第二电机及支架安装在机架的一端，第二电机驱动支架沿机架所设的滑槽作进退动作；下夹板装设在机架的另一端，连接杆的下端依次穿过上夹板及下夹板所设的安装孔将上夹板及下夹板连接在一起，连接杆的上端伸出上夹板，伸缩弹簧套装在连接杆的上端，并通过连接件固定，旋转台放置在下夹板上端面所设的凹槽内，珍珠蚌放置在旋转台内，第一电机的输出轴与旋转台连接，驱动旋转台运动，第四电机的输出轴通过传动机构驱动上夹板与下夹板作上下动作；刀具组件包括有取珠刀片安装架、取珠刀片、弹簧安装杆、扭力弹簧，其中取珠刀片安装架固定在支架上，取珠刀片安装在取珠刀片安装架上，取珠刀片的刀口位置与珍珠蚌前闭壳肌的端部缝隙位置相对，扭力弹簧的回转中心套装在弹簧安装杆上，弹簧安装杆的两端支承在取珠刀片安装架上，且位于取珠刀片的刀背后侧，扭力弹簧两侧的卡脚卡装在取珠刀片安装架上，且扭力弹簧两侧的卡脚的端部呈针状，能插入珍珠蚌内的蚌肉中；辅助档板组件包括档板、第三电机，其中档板装设在珍珠蚌前闭壳肌的端部缝隙位置的侧部，第三电机的输出轴与档板连接，驱动档板运动。夹具组件可以实现对珍珠蚌的固位夹紧作用，使得旋转台在旋转及取珠刀片在切入珍珠蚌的过程中，珍珠蚌不会滑溜或侧偏；定位装置可以准确检测珍珠蚌的前闭壳肌端部的缝隙位置，在准确定位后，第二电机可以通过驱动支架，进而带动取珠刀片对珍珠蚌的端部缝隙进行准确切入；刀具组件中扭力弹簧的特殊结构设计，使得取珠刀片在切入珍珠蚌的端部缝隙后，扭力弹簧卡脚被触发弹开，其呈针状的端部可以插入蚌肉中；辅助档板组件在扭力弹簧完成对蚌肉的插入动作，并且支架带动刀具组件作后退动作的过程中，对蚌壳起阻挡作用，使得蚌肉随着扭力弹簧的端部被牵扯带出，而蚌壳继续保留在旋转台中。

作为优选方案，所述旋转台设有与珍珠蚌的蚌壳表面相对应的形状，下夹板上端面所设的凹槽形状相应与旋转台的形状相对应，使得珍珠蚌放置进旋转台时，旋转台的形状与珍珠蚌的形状吻合，使得珍珠蚌放置更加稳固。

作为优选方案，所述下夹板上还设置有在珍珠蚌放进下夹板所设凹槽后、保持装置平衡的平衡块，进一步的，平衡块可以为金属块或其他具有一定重量的硬物，平衡块的设置，可以确保一些体量较大的珍珠蚌放置进下夹板位置时，夹具组件仍旧继续保持平衡，不会发生侧倾。

作为优选方案，所述定位装置为激光对射定位装置，包括有上下激光定位装置、左右激光定位装置，上下激光定位装置及左右激光定位装置分别对称安装在支架的端部两侧，且上下激光定位装置及左右激光定位装置两个激光定位装置发出的激光光线形成的十字点位置与珍珠蚌前闭壳肌的端部缝隙位置相对应，通过上下及左右两个激光对射定位装置的激光对射，形成十字交叉点，可以准确检测珍珠蚌端部缝隙的位置。

作为优选方案，所述第一电机安装在旋转台的下方，第四电机装设在上夹板及下夹板的外侧，驱动上夹板相对于下夹板作上下动作；辅助档板组件固定连接于夹具组件的旁侧，第一电机和第四电机分别起到驱动旋转台作水平旋转及驱动上夹板相对于下夹板作上下动作作用。