[发明专利]一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置

权利要求书

1.一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：

A、由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛装置（2）所在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制系统处理；

B、步骤A的控制系统确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），所述纸箱存放库（6）设为多个品牌的纸箱存放库，所述纸箱抓取装置（7）上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置（7）上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库（6）中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制系统处理；

C、步骤B的控制系统确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置（7）抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；

D、控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，套口（4）缩回，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。

2.一种实现权利要求1所述包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，包括条盒垛输送机构（1），跨过条盒垛输送机构（1）设置的机架（5），设于机架（5）上的：位于条盒垛输送机构（1）输出端一侧的推垛机构（2），和位于条盒垛输送机构（1）输出端另一侧且与推垛机构（2）相对的套口（4），及与套口（4）相接的纸箱撑开、折箱机构（8）以及胶带封贴机构（9），其特征在于机架（5）上设有至少二个纸箱存放库（6），以及在至少二个纸箱存放库（6）及纸箱撑开、折箱机构（8）之间移动的纸箱抓取机构（7）。

3.根据权利要求2所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述纸箱存放库（6）包括机架（5），设于机架（5）前侧的二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒（61），内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对（62），机架（5）上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对（62）之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对（62）的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条（63），连接二叉条（63）内端的连板（65），连板（65）内端设有螺母（64），该螺母（64）与螺杆（66）螺接，螺杆（66）上端与电机（67）输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述纸箱抓取机构（7）包括设于机架（5）上的上、下滑轨（71），通过上、下滑轮（721）置于下、下滑轨（71）上的移动架（72），移动架（72）上设有悬臂（73），悬臂（73）外端连接有升降吸盘（74），所述升降吸盘（74）包括安装有多个吸盘（741）的吸盘架（742），该吸盘架（742）与动力缸（744）活塞杆相连，动力缸（744）通过安装架（743）固定在悬臂（73）端部。

5.根据权利要求4所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述移动架（72）与输送链（76）上的连接短板相连，输送链（76）置于多个链轮（75）上，其中一链轮（751）为双排链轮，该双排链轮通过短链条（77）与动力电机（78）主轴上的主链轮（752）相连，以便在动力电机（78）带动下使输送链（75）及其上的连接短板移动，进而带动移动架（72）移动。

6.根据权利要求4所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述多个吸盘（741）均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。