[发明专利]一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装封箱工艺，尤其涉及一种可同时包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，属于包装机械技术领域。

背景技术

在卷烟或食品包装生产中，需要将卷烟和食品装入条盒中，再通过装封箱机将该条盒装入纸箱中并封箱后才能出厂。现有装封箱机是将条盒以单条形式装入的，并且装封箱机只配有一个纸箱库，因此在包装生产过程中，每台装封箱机就只能对一种品牌的条盒进行装箱、封箱，对于同时需要包装多品牌条盒的包装生产线而言，不得不配置多台装封箱机来满足不同品牌包装生产线的需要，因此造成装封箱机数量多，占地面积大，投资高昂，维护成本高，最终增加产品成本。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为克服现有技术存在的装封箱机数量多，占地面积大，投资高昂，维护成本高等不足，本发明提供一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置，以实现多种品牌条盒的装箱、封箱包装。

本发明通过下列技术方案实现：一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：

A、由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛装置（2）所在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制系统处理；

B、步骤A的控制系统确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），所述纸箱存放库（6）设为多个品牌的纸箱存放库，所述纸箱抓取装置（7）上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置（7）上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库（6）中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制系统处理；

C、步骤B的控制系统确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置（7）抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；

D、控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，套口（4）缩回，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。

本发明提供的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，包括条盒垛输送机构（1），跨过条盒垛输送机构（1）设置的机架（5），设于机架（5）上的：位于条盒垛输送机构（1）输出端一侧的推垛机构（2），和位于条盒垛输送机构（1）输出端另一侧且与推垛机构（2）相对的套口（4），及与套口（4）相接的纸箱撑开、折箱机构（8）以及胶带封贴机构（9），其特征在于机架（5）上设有至少二个纸箱存放库（6），以及在至少二个纸箱存放库（6）及纸箱撑开、折箱机构（8）之间移动的纸箱抓取机构（7）。

所述推垛装置（2）、条盒条码读写头（3）、套口（4）、纸箱抓取装置（7）、纸箱撑开、折箱机构（8）、胶带封贴机构（9）均为常规设备，且均安装在机架（5）上。

所述纸箱存放库（6）包括机架（5），设于机架（5）前侧的二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒（61），内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对（62），机架（5）上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对（62）之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对（62）的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条（63），连接二叉条（63）内端的连板（65），连板（65）内端设有螺母（64），该螺母（64）与螺杆（66）螺接，螺杆（66）上端与电机（67）输出轴相连，以便在电机（67）带动下使升降托架下降至最低位置后，自动将输送辊送来的纸箱垛抬起并升高到所需位置。

所述纸箱抓取机构（7）包括设于机架（5）上的上、下滑轨（71），通过上、下滑轮（721）置于下、下滑轨（71）上的移动架（72），移动架（72）上设有悬臂（73），悬臂（73）外端连接有升降吸盘（74），所述升降吸盘（74）包括安装有多个吸盘（741）的吸盘架（742），该吸盘架（742）与动力缸（744）活塞杆相连，动力缸（744）通过安装架（743）固定在悬臂（73）端部，以通过升降吸盘（74）吸取纸箱存放库（6）中的空纸箱，再通过移动架（72）移动至纸箱撑开、折箱机构（8）所在的装箱工位；

所述移动架（72）与输送链（76）上的连接短板相连，输送链（76）置于多个链轮（75）上，其中一链轮（751）为双排链轮，该双排链轮通过短链条（77）与动力电机（78）主轴上的主链轮（752）相连，以便在动力电机（78）带动下使输送链（75）及其上的连接短板移动，进而带动移动架（72）移动。

所述多个吸盘（741）均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。