[发明专利]天线阻挡检测

说明书

一种系统，包括具有基板和设置在基板上的多个天线元件的天线。一种处理设备配置为测量整个天线孔径的孔径函数和至少部分地基于测量的孔径函数确定天线元件中的至少一个是否被阻挡。

背景技术

自主车辆使用像雷达，激光雷达，摄像机等技术，来“看”道路和车辆周围的环境。车辆周围的环境的实例包括其它车辆，行人，构筑物比如桥梁和建筑物，交通控制设备，或类似物。其他车辆周围的环境包括障碍物，比如在行驶的车道中的交通锥标或杂物。来自于用于自主驾驶的传感器的输入允许车辆在很少或没有人的干预下驾驶，尽管存在这些障碍。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包含：

具有基板和设置在基板上的多个天线元件的天线；

处理设备，其配置为测量整个天线孔径的孔径函数和至少部分地基于测量的孔径函数确定天线元件中的至少一个是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为，如果从测量的孔径函数中获得的辐射方向图被扭曲，那么确定至少一个天线元件被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为从测量的孔径函数中获得辐射方向图，辐射方向图具有旁瓣。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为基于获得的辐射方向图的旁瓣电平确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中孔径函数至少部分地基于整个天线孔径的相位级数(phase progression)和振幅级数(amplitude progression)。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为至少部分地基于相位级数和振幅级数中的至少一个来确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为从测量的孔径函数中获得辐射方向图，辐射方向图具有旁瓣，以及其中处理设备进一步配置为预测期望的旁瓣电平。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为通过比较辐射方向图的旁瓣电平和期望的旁瓣电平来确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中天线配置为产生和接收射频信号。

根据本发明，提供一种方法，包含：

测量整个天线孔径的孔径函数；以及

至少部分地基于测量的孔径函数确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中确定至少一个天线元件是否被阻挡包括，确定一个或多个测量的相位级数和测量的振幅级数是否是非线性的或明显偏离期望的级数。

根据本发明的一个实施例，其中确定至少一个天线元件是否被阻挡包括：

从孔径函数中获得辐射方向图；

在得到的辐射方向图中预测波束旁瓣电平；以及

比较预测的波束旁瓣电平和实际的旁瓣电平。

根据本发明的一个实施例，其中至少部分地基于预测的波束旁瓣电平确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中至少部分地基于从孔径函数中确定的相位级数和振幅级数中的至少一个来确定至少一个天线元件是否被阻挡。

根据本发明的一个实施例，其中孔径函数基于通过天线接收的射频信号。

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

天线，其具有基板和设置在基板上的多个天线元件；