[发明专利]一种基于计算机图形学的平面啮合型线的设计方法

权利要求书

1.一种基于计算机图形学的平面啮合型线的设计方法，其特征在于包括以下步骤：

1)设定已知阴转子型线，用包络原理得到已知阴转子型线作行星运动的轨迹；

2)对转子型线行星运动形成的扫掠面进行初次位姿调整和放大，放大倍数记为K₁，然后根据Bresenham原理，用黑色点亮屏幕像素点阵中最佳逼近的像素点，其中屏幕底色为白色；

3)对屏幕的像素点阵进行初扫描，捕捉起点P₀、起点附近点、终点P_e的坐标值，同时令P_i,0＝P₀，其中i＝0,1,2,...,m，m为扫掠面的分段区间数，此时令i＝0；

4)根据P_i,0及其附近点的坐标计算其斜率k；

5)根据斜率k值对扫掠面进行分段、平移、放大，放大倍数记为K₂，若k＞0，则P_i,0置于屏幕左下角；反之，置于左上角，对分段、平移、放大后的扫掠面进行逐个像素点阵的扫描，捕捉得到点集P_i,0,P_i,1,...,,...,的坐标，其中，分别为扫掠面第i个分段区间的任意时刻点、终点；

6)设O-XY为扫掠面的整体坐标系，若，令i＝i+1，，重复步骤4)和5)；若，则扫描结束；所有捕捉的分段区间点集在同一个坐标系下的表示为：

Xi,ti=Σj=0i=1xj,n,+xi,tiYi,ti=Σj=0i-1yj,nj+yi,ti---(12)]]>

其中，j＝0,1,2,...,i-1，为点的横坐标，为点P_e的横坐标，为在整体坐标系O-XY下的坐标值，为在分段坐标系P_i-x_iy_i下的坐标值；

7)由上述方法捕捉到的数据点是不光滑的，对其进行进一步的光顺处理，光顺处理后的数据再完成最后的拼接，拼接原则是保证连接处的一阶导数相等；

8)最后形成阳转子型线，将得到的阳转子型线与阳转子的理论型线进行对比，对比得到的齿廓的法向误差。