[发明专利]保洁机器人在审
申请号: | 201410783624.5 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN105769058A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226600 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保洁 机器人 | ||
1.一种保洁机器人,包括底盘(1)、垃圾盒(2)以及设置在底盘上的清扫装置(9)和吸尘 装置(3),所述垃圾盒(2)与底盘(1)可拆式连接,所述吸尘装置(3)包括设置在底盘(1) 上的长条形吸尘口以及设置在垃圾盒(2)内的动力装置,所述吸尘口两边分别设有橡胶片, 分别为第一橡胶片(4)与第二橡胶片(5),且所述第一橡胶片(4)靠近清扫装置(9),其特 征在于:所述第一橡胶片(4)远离吸尘口一端均匀设有用于多个用于防止第一橡胶片(4)与 地面吸住的水平方向的第一凸起(6),所述第二橡胶片(5)靠近第一橡胶片(4)一面均匀设 有多个防止两片橡胶片吸住的坚直方向的第二凸起(7)。
2.根据权利要求1所述的保洁机器人,其特征在于:所述第二橡胶片(5)远离第一橡胶片 (4)的一面设有用于将第二橡胶片(5)固定在底盘(1)上使第二橡胶片(5)不会随意晃动的 固定块(8)。
3.根据权利要求1所述的保洁机器人,其特征在于:所述两个第二凸起(7)之间的距离小 于第一凸起(6)的宽度。
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