[发明专利]保洁机器人在审
申请号: | 201410783624.5 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN105769058A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226600 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保洁 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及家用电器领域,尤其涉及一种保洁机器人。
背景技术
家庭环境的地面清洁历来繁琐,不仅浪费了人们大量的时间和精力,而且在清洁过程中因 为与垃圾近距离接触,导致被细菌感染的机会增多,影响人们的身体健康。因此,人们开始 利用保洁机器人来取代人工进行地面清洁。保洁机器人可以自动识别判断家庭环境,计算行 走路径,自动清扫地板上的灰尘、毛发和碎物,然后清扫任务完成后自动返回充电,节约了 人们的时间和精力,减少了于细菌直接接触的机会,因此受到了广大消费者的喜爱,具有广 阔的市场空间。
保洁机器人底盘上不光设有用于将较大的毛发、杂物扫进去的清扫装置,还设有用于将小 灰尘吸进垃圾盒的吸尘装置,所述吸尘装置包括设置在底盘上的吸尘口以及设置在垃圾盒内 的动力装置,但是现有技术的保洁机器人底盘上的吸尘口只是一个长条形开口,因为设置在 垃圾盒内的动力装置动力并不是很大,所以会在长条形开口的两边分别设有橡胶片,这样设 置能使得灰尘能更容易的被吸进吸尘口,但是因为两片橡胶片只是普通长条形的,所以在吸 尘的时候很可能会与地面吸住,并且再吸尘时两片橡胶片之间也可能吸住,这样就使得吸尘 效果较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种吸尘效果较好的保洁机器人。
本发明所采用的技术方案是:一种保洁机器人,包括底盘、垃圾盒以及设置在底盘上的清 扫装置和吸尘装置,所述垃圾盒与底盘可拆式连接,所述吸尘装置包括设置在底盘上的长条 形吸尘口以及设置在垃圾盒内的动力装置,所述吸尘口两边分别设有橡胶片,分别为第一橡 胶片与第二橡胶片,且所述第一橡胶片靠近清扫装置,所述第一橡胶片远离吸尘口一端均匀 设有用于多个用于防止第一橡胶片与地面吸住的水平方向的第一凸起,所述第二橡胶片靠近 第一橡胶片一面均匀设有多个防止两片橡胶片吸住的坚直方向的第二凸起。
采用以上结构与现有技术相比,本发明具有以下优点:在第一橡胶片上设置多个第一凸起, 这样在吸尘时,空气会通过第一凸起之间的间隙通过,而不会因为完全封闭而使得两片橡胶 片与地面吸住,在第二橡胶片上设置多个第二凸起,这两两片橡胶片之间必然会留有一定空 隙,即两片橡胶片不会因为吸力而吸在一起,这样就能使得吸尘效果更 好。
作为优选,所述第二橡胶片远离第一橡胶片的一面设有用于将第二橡胶片固定在底盘上使 第二橡胶片不会随意晃动的固定块。这样在吸尘时第二橡胶片更加稳固。
作为优选,所述两个第二凸起之间的距离小于第一凸起的宽度。这样设置能使得每一片第 一橡胶片能正好盖在两片第二橡胶片上,使得吸尘效果更好。
附图说明
图1为本发明保洁机器人的结构示意图。
图2为本发明保洁机器人的两片橡胶片结构的仰视放大图。
图3为本发明保洁机器人的两片橡胶片结构的侧视放大图。
如图所示:1、底盘;2、垃圾盒;3、吸尘装置;4、第一橡胶片;5、第二橡胶片;6、 第一凸起;、第二凸起;8、固定块;9、清扫装置。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述,但是本发明不仅限于以下具体实 施方式。
如图所示:一种保洁机器人,包括底盘1、垃圾盒2以及设置在底盘上的清扫装置9和 吸尘装置3,所述垃圾盒2与底盘1可拆式连接,所述吸尘装置3包括设置在底盘1上的长条 形吸尘口以及设置在垃圾盒2内的动力装置,所述吸尘口两边分别设有橡胶片,分别为第一 橡胶片4与第二橡胶片5,且所述第一橡胶片4靠近清扫装置9,所述第一橡胶片4远离吸尘口 一端均匀设有用于多个用于防止第一橡胶片4与地面吸住的水平方向的第一凸起6,所述第二 橡胶片5靠近第一橡胶片4一面均匀设有多个防止两片橡胶片吸住的坚直方向的第二凸起7。 所述动力装置包括电机以及设置在电机上的风叶,因为垃圾盒内空间有限,所以电机以及风 叶都较小。
所述第二橡胶片5远离第一橡胶片4的一面设有用于将第二橡胶片5固定在底盘1上使 第二橡胶片5不会随意晃动的固定块8。
所述两个第二凸起7之间的距离小于第一凸起6的宽度。
本发明的工作原理是:在吸尘时,第一凸起6会像第二橡胶片5方向靠,最后靠在第二 凸起7上,而第一橡胶片4也会像第二橡胶片5靠,最后靠在第二橡胶片5上的第二凸起7, 这样在吸尘时,第一橡胶片4与第二橡胶片5之间设有间隙,第一橡胶片4与地面之间也设 有间隙。
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