[发明专利]云台及其电机镜头聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种云台及其电机镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法应用于直流电机镜头的聚焦方法上，包括下述步骤：

查询当前的焦点位置；

在查询的当前的焦点位置以设定的第一搜索速度向设定的第一搜索方向搜索，首次查询的当前的焦点位置到设定的第一搜索方向的终点组成第一搜索范围；

统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录最大的聚焦评价值及所述最大的聚焦评价值对应的位置；

在当前的焦点位置没有超出所述第一搜索范围时，判断所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否小于所述最大的聚焦评价值*P％，所述P为设定的有理数；

在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述最大的聚焦评价值*P％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B；

在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索，搜索范围为第二搜索范围，所述第二搜索速度小于所述第一搜索速度；所述第二搜索方向与第一搜索方向反向；所述第二搜索范围与B有关；

统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录聚焦评价值中排在前列的较大的预设数量的聚焦评价值，及记录所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；

记录在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索的搜索帧数count；

在当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值*P％时，判断当前的焦点位置是否超出所述第二搜索范围；

在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count-maxlocation)个帧后停止；

所述在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count-maxlocation)个帧后停止的步骤具体包括：

在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count-maxlocation)个帧；

判断以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count-maxlocation)个帧后是否超出所述第二搜索范围；

在超出第二搜索范围时，以第二搜索速度运行到记录的所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；

在没有超出第二搜索范围时，判断当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否大于记录的所述预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值，并在当前的焦点位置对应的聚焦评价值大于记录的所述预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值时，继续前进预设数量的帧数后停止；所述预设数量的帧数包括所预设数量的聚焦评价值中指定的聚焦评价值对应的帧数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值大于或等于所述最大的聚焦评价值*P％时，判断统计的聚焦评价值是否连续下降了预设的次数，且预设的次数下降的总的聚焦评价值是否大于当前的焦点位置对应的聚焦评价值*P*L％，所述L为设定的有理数；

在统计的聚焦评价值连续下降了预设的次数，且预设的次数下降的总的聚焦评价值大于当前的焦点位置对应的聚焦评价值*P*L％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前的焦点位置超出所述第一搜索范围时，以设定的第一搜索速度向第二搜索方向搜索，搜索范围为第三搜索范围，所述第三搜索范围由从焦距的近端以第一搜索速度运动到焦距的远端得到的总帧数组成；

统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录最大的聚焦评价值及所述最大的聚焦评价值对应的位置；

判断当前的焦点位置是否超出所述第三搜索范围；

在当前的焦点位置没有超出所述第三搜索范围时，判断所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否小于所述最大的聚焦评价值*P％，并在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述最大的聚焦评价值*P％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B。