[发明专利]云台及其电机镜头聚焦方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种云台及其电机镜头聚焦方法及装置。

背景技术

目前，用于云台的摄像机通常有两种：一种是一体化摄像机，这种摄像机聚焦速度快，但是焦距范围是有限的，一般小于100mm；另一种是使用网络高清摄像机加电动变焦镜头的方式，以达到200mm甚至更大的焦距范围，通常这类电动变焦镜头使用的是直流电机来控制镜片进行变焦(即改变焦距)和聚焦(聚集焦点)。在监控范围大的地方，例如港口，楼宇顶部等随时需要调整视场的场合，就会采用第二种摄像机。

但是，由于网络高清摄像机会有一定的延时，且直流电机镜头的电机有一定的惯性，因此在进行远程聚焦调整操作时，可能难以调整到最清晰的画面。比如，在远程聚焦调整操作时，调整出一个最清晰的画面，此时停止电机，但由于网络高清摄像机有一定的延时和直流电机镜头的电机有一定的惯性，因此在电机继续向前运动一段时间后，得到的不再是最清晰的画面。

发明内容

本发明实施例提供了一种云台及其电机镜头聚焦方法，旨在解决现有方法难以获取最清晰画面的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种云台及其电机镜头聚焦方法，所述方法包括下述步骤：

查询当前的焦点位置；

在查询的当前的焦点位置以设定的第一搜索速度向设定的第一搜索方向搜索，首次查询的当前的焦点位置到设定的第一搜索方向的终点组成第一搜索范围；

统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录最大的聚焦评价值及所述最大的聚焦评价值对应的位置；

在当前的焦点位置没有超出所述第一搜索范围时，判断所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否小于所述最大的聚焦评价值*P％，所述P为设定的有理数；

在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述最大的聚焦评价值*P％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B；

在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索，搜索范围为第二搜索范围，所述第二搜索速度小于所述第一搜索速度；所述第二搜索方向与第一搜索方向反向；所述第二搜索范围与B有关；

统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录聚焦评价值中排在前列的较大的预设数量的聚焦评价值，及记录所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；

记录在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索的搜索帧数count；

在当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值*P％时，判断当前的焦点位置是否超出所述第二搜索范围；

在当前的焦点位置超出所述第二搜索范围时，以第二搜索速度向第一搜索方向运行(count-maxlocation)个帧后停止。

本发明实施例的另一目的在于提供一种云台及其电机镜头聚焦装置，所述装置包括：

焦点位置查询单元，用于查询当前的焦点位置；

第一搜索范围搜索单元，用于在查询的当前的焦点位置以设定的第一搜索速度向设定的第一搜索方向搜索，首次查询的当前的焦点位置到设定的第一搜索方向的终点组成第一搜索范围；

第一聚焦评价值及位置记录单元，用于统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录最大的聚焦评价值及所述最大的聚焦评价值对应的位置；

第一聚焦评价值比较单元，用于在当前的焦点位置没有超出所述第一搜索范围时，判断所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值是否小于所述最大的聚焦评价值*P％，所述P为设定的有理数；

当前焦点与最大聚焦评价值位置的差距确定单元，用于在所述当前的焦点位置对应的聚焦评价值小于所述最大的聚焦评价值*P％时，确定当前的焦点位置与所述最大的聚焦评价值对应的位置的距离B；

第二搜索范围搜索单元，用于在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索，搜索范围为第二搜索范围，所述第二搜索速度小于所述第一搜索速度；所述第二搜索方向与第一搜索方向反向；所述第二搜索范围与B有关；

第二聚焦评价值及位置记录单元，用于统计当前的焦点位置对应的聚焦评价值，并记录聚焦评价值中排在前列的较大的预设数量的聚焦评价值，及记录所述预设数量的聚焦评价值中最大的聚焦评价值对应的位置maxlocation；

搜索帧数记录单元，用于记录在当前的焦点位置以设定的第二搜索速度向设定的第二搜索方向搜索的搜索帧数count；