[发明专利]电容器夹持工装及电容器夹持机构

权利要求书

1.一种电容器夹持工装，用于夹持电容器，其特征在于，包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，其中，

所述翻转组件包括翻转气缸、连接件、翻转机构和连接板，所述翻转气缸设置在所述连接体上，所述翻转气缸的活塞杆通过所述连接件与所述翻转机构连接，所述翻转气缸可带动所述翻转机构翻转，所述翻转机构与所述连接板连接；

所述夹紧组件包括夹紧气缸和工件夹板组件，所述夹紧气缸与所述连接板连接，所述夹紧气缸与所述工件夹板组件连接并可带动所述工件夹板组件夹紧电容器；

所述控制把手组件包括导轨升降气缸、控制把手导轨和控制把手，所述导轨升降气缸与所述L形支架连接，所述导轨升降气缸的活塞杆与所述控制把手导轨连接，所述控制把手导轨与所述控制把手连接，所述控制把手导轨通过滑块与所述所述L形支架连接；

所述控制器分别与所述控制把手、所述导轨升降气缸、所述夹紧气缸和所述翻转气缸连接。

2.如权利要求1所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述工件夹板组件包括工件夹板I、工件夹板II和夹板移动导轨，所述工件夹板I、所述夹板移动导轨分别与所述连接板连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述工件夹板II连接，所述工件夹板II可沿所述夹板移动导轨移动。

3.如权利要求2所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述夹紧组件还包括定位销，所述定位销与所述工件夹板II连接。

4.如权利要求2所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述工件夹板I和所述工件夹板II的内侧设有垫块。

5.如权利要求4所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述垫块为树脂垫块。

6.如权利要求1所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述控制把手上设有若干按钮，所述按钮与所述控制器连接。

7.如权利要求1所述的电容器夹持工装，其特征在于，所述连接体为连接管。

8.一种电容器夹持工装，用于夹持电容器，其特征在于，包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，其中，

所述翻转组件包括翻转气缸、连接件、翻转机构和连接板，所述翻转气缸设置在所述连接体上，所述翻转气缸的活塞杆通过所述连接件与所述翻转机构连接，所述翻转气缸可带动所述翻转机构翻转，所述翻转机构与所述连接板连接；

所述夹紧组件包括夹紧气缸和工件夹板组件，所述夹紧气缸与所述连接板连接，所述夹紧气缸与所述工件夹板组件连接并可带动所述工件夹板组件夹紧电容器；

所述工件夹板组件包括工件夹板I、工件夹板II和夹板移动导轨，所述工件夹板I、所述夹板移动导轨分别与所述连接板连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述工件夹板II连接，所述工件夹板II可沿所述夹板移动导轨移动；

所述夹紧组件还包括定位销，所述定位销与所述工件夹板II连接；

所述工件夹板I和所述工件夹板II的内侧设有垫块；

所述垫块为树脂垫块；

所述控制把手组件包括导轨升降气缸、控制把手导轨和控制把手，所述导轨升降气缸与所述L形支架连接，所述导轨升降气缸的活塞杆与所述控制把手导轨连接，所述控制把手导轨与所述控制把手连接，所述控制把手导轨通过滑块与所述所述L形支架连接；

所述控制器分别与所述控制把手、所述导轨升降气缸、所述夹紧气缸和所述翻转气缸连接；

所述控制把手上设有若干按钮，所述按钮与所述控制器连接；

所述连接体为连接管。

9.一种电容器夹持机构，其特征在于，包括助力机械手和权利要求1-8中任意一项所述的电容器夹持工装，所述助力机械手与所述的电容器夹持工装连接。