[发明专利]电容器夹持工装及电容器夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及夹持装置的技术领域，特别涉及一种电容器夹持工装及电容器夹持机构。

背景技术

电容器在装配好之后需要从地面上搬运到支架上存放。目前，一般使用行车来进行搬运，但是，使用行车来进行搬运存在以下缺陷：

1、需要大约3、4个人一起协作才能把电容器搬到支架上，需要的人力多，费力，且耗费的时间较长；

2、频繁使用行车会缩短行车的使用寿命，且维修费用较高，电损耗较大。

发明内容

本发明目的在于提供一种电容器夹持工装，以解决现有技术中使用行车来搬运电容器，需要大约3、4个人一起协作才能把电容器搬到支架上，需要的人力多，费力，且耗费的时间较长的技术性问题。

本发明的另一目的在于提供一种包括上述的电容器夹持工装的电容器夹持机构，以解决现有技术中使用行车来搬运电容器，需要大约3、4个人一起协作才能把电容器搬到支架上，需要的人力多，费力，且耗费的时间较长的技术性问题。

本发明目的通过以下的技术方案实现：

一种电容器夹持工装，用于夹持电容器，包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，其中，

所述翻转组件包括翻转气缸、连接件、翻转机构和连接板，所述翻转气缸设置在所述连接体上，所述翻转气缸的活塞杆通过所述连接件与所述翻转机构连接，所述翻转气缸可带动所述翻转机构翻转，所述翻转机构与所述连接板连接；

所述夹紧组件包括夹紧气缸和工件夹板组件，所述夹紧气缸与所述连接板连接，所述夹紧气缸与所述工件夹板组件连接并可带动所述工件夹板组件夹紧电容器；

所述控制把手组件包括导轨升降气缸、控制把手导轨和控制把手，所述导轨升降气缸与所述L形支架连接，所述导轨升降气缸的活塞杆与所述控制把手导轨连接，所述控制把手导轨与所述控制把手连接，所述控制把手导轨通过滑块与所述所述L形支架连接；

所述控制器分别与所述控制把手、所述导轨升降气缸、所述夹紧气缸和所述翻转气缸连接。

优选地，所述工件夹板组件包括工件夹板I、工件夹板II和夹板移动导轨，所述工件夹板I、所述夹板移动导轨分别与所述连接板连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述工件夹板II连接，所述工件夹板II可沿所述夹板移动导轨移动。

优选地，所述夹紧组件还包括定位销，所述定位销与所述工件夹板II连接。

优选地，所述工件夹板I和所述工件夹板II的内侧设有垫块。

优选地，所述垫块为树脂垫块。

优选地，所述控制把手上设有若干按钮，所述按钮与所述控制器连接。

优选地，所述连接体为连接管。

一种电容器夹持工装，用于夹持电容器，包括L形支架、连接体、夹紧组件、翻转组件、控制把手组件和控制器，所述连接体与所述L形支架连接，其中，

所述翻转组件包括翻转气缸、连接件、翻转机构和连接板，所述翻转气缸设置在所述连接体上，所述翻转气缸的活塞杆通过所述连接件与所述翻转机构连接，所述翻转气缸可带动所述翻转机构翻转，所述翻转机构与所述连接板连接；

所述夹紧组件包括夹紧气缸和工件夹板组件，所述夹紧气缸与所述连接板连接，所述夹紧气缸与所述工件夹板组件连接并可带动所述工件夹板组件夹紧电容器；

所述工件夹板组件包括工件夹板I、工件夹板II和夹板移动导轨，所述工件夹板I、所述夹板移动导轨分别与所述连接板连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述工件夹板II连接，所述工件夹板II可沿所述夹板移动导轨移动；

所述夹紧组件还包括定位销，所述定位销与所述工件夹板II连接；

所述工件夹板I和所述工件夹板II的内侧设有垫块；

所述垫块为树脂垫块；

所述控制把手组件包括导轨升降气缸、控制把手导轨和控制把手，所述导轨升降气缸与所述L形支架连接，所述导轨升降气缸的活塞杆与所述控制把手导轨连接，所述控制把手导轨与所述控制把手连接，所述控制把手导轨通过滑块与所述所述L形支架连接；

所述控制器分别与所述控制把手、所述导轨升降气缸、所述夹紧气缸和所述翻转气缸连接；

所述控制把手上设有若干按钮，所述按钮与所述控制器连接；

所述连接体为连接管。

一种电容器夹持机构，包括助力机械手和上述的电容器夹持工装，所述助力机械手与所述的电容器夹持工装连接。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：