[发明专利]一种扎把机及其驱动机构

权利要求书

1.一种扎把机的驱动机构，其特征在于，包括驱动轴组件和连杆组件；所述驱动轴组件包括拉杆(11)和设置在驱动轴(12)上的驱动块(13)，所述拉杆(11)一端铰接驱动块(13)，另一端连接机械手(3)；所述连杆组件包括驱动杆(21)、压杆(22)和连杆(23)，三者的一端铰接，所述连杆(23)的另一端与机架铰接，所述压杆(22)的另一端与粘切机构(4)铰接，所述驱动杆(21)的另一端能够与所述驱动块(13)配合，所述驱动块(13)转动过程中，所述驱动杆(21)通过所述压杆(22)先后两次带动所述粘切机构(4)分别向前移动预定距离。

2.如权利要求1所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动块(13)为扇形，所述扇形的前角铰接所述拉杆(11)；所述扇形的侧面设有第一销轴(131)和第二销轴(132)，所述驱动块(13)转动前，所述第一销轴(131)限制所述驱动杆(21)移动；所述驱动杆(21)的另一端具有与所述第二销轴(132)配合的凹槽，使得所述驱动块(13)能够带动所述驱动杆(21)移动。

3.如权利要求2所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动块(13)的圆心角为预定角度，所述第一销轴(131)位于所述扇形后角的侧面，所述第二销轴(132)位于所述扇形前角的侧面。

4.如权利要求3所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述机械手(3)位于纸带框(5)内，导轨(6)位于所述纸带框(5)下侧，所述机械手(3)的底座(31)套装在所述导轨(6)上；所述导轨(6)上还设有导套(61)，拉簧(62)连接所述底座(31)和所述导套(61)，所述拉杆(11)的另一端与所述导套(61)铰接。

5.如权利要求4所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述拉杆(11)呈弧形。

6.如权利要求1至5任一项所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，还设有导槽(7)，所述驱动杆(21)的另一端位于所述导槽(7)内；所述第一销轴(131)能够将所述驱动杆(21)的另一端限制在所述导槽(7)的上端，所述第二销轴(132)能够带动所述驱动杆(21)的另一端在所述导槽(7)内移动。

7.如权利要求6所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述导槽(7)为圆弧形，所述导槽(7)的圆心位于所述驱动轴(12)的轴心线上，所述驱动杆(21)的另一端的外侧具有端子，所述端子位于所述导槽(7)内。

8.如权利要求7所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述驱动轴(12)包括位于同一轴线上的两个轴段，两个所述驱动块(13)分别设置在两个所述轴段的相对部，所述拉杆(11)的一端铰接在两个所述驱动块(13)之间；两个所述驱动块(13)分别与所述驱动杆(21)的两侧配合，所述驱动杆(21)的外侧设有两个所述导槽(7)，两个所述压杆(22)和两个所述连杆(23)。

9.如权利要求8所述的扎把机的驱动机构，其特征在于，所述粘切机构(4)的两侧分别安装两个耳块(41)，两个所述耳块(41)的外侧分别设有所述压杆(22)的铰接轴(42)，两个所述压杆(22)分别与两个所述铰接轴(42)铰接；两个所述耳块(41)分别套装在两个前后设置的轴体(43)上，所述轴体(43)后端具有朝向前侧的台阶，套装在所述轴体(43)上的弹簧(44)一端抵顶所述台阶，另一端抵顶所述耳块(41)。

10.一种扎把机，包括收放机构(9)、粘切机构(4)和驱动机构，所述收放机构(9)使纸带(91)以适宜的长度环绕纸币(10)，所述驱动机构控制所述粘切机构(4)粘贴并剪断所述纸带(91)实现捆扎，其特征在于，所述驱动机构为权利要求1至9任一项所述的驱动机构。