[发明专利]一种扎把机及其驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及金融机具技术领域，特别是涉及一种扎把机及其驱动机构。

背景技术

随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加，为快速、高效、准确的处理业务，点钞机、扎把机等金融机具应运而生。

扎把机通常与点钞机配合使用，将点钞机清点过的纸币捆扎成把。扎把机包括收放机构、粘切机构和驱动机构，收放机构与纸带轮和纸带框配合使用，能够释放纸带轮上的纸带，并使纸带以适宜的长度环绕纸币，收放机构工作工程中，驱动机构驱动机械手压紧纸币，同时，配合纸带的收放，驱动粘切机构对环绕纸币的纸带进行加热实现粘贴并剪切，完成对纸币的捆扎。

请参考图1和图2，图1为一种典型的扎把机的结构示意图，图2为图1所示的扎把机工作过程中的状态示意图。

驱动机构的动作包括两部分，纸币6'放入纸带框3'后，收放机构1'送纸，送纸后，纸带7'的前端位于粘切机构2'与铝砧4'之间，然后启动驱动机构，驱动机构使得粘切机构2'的上压纸头与铝砧4'的后侧压紧纸带7'的前端，并使机械手5'与铝砧4'的前侧压紧纸币6'，使纸币6'呈弯曲状，此时，驱动机构完成第一部分动作；之后，收放机构1'退纸，使纸带7'以预定长度环绕纸币6'和铝砧4'，退纸后，驱动机构继续第二部分动作，驱动粘切机构2'完成粘贴、剪切工作，完成捆扎，最后，各部件复位。

目前，常用的驱动机构为凸轮机构，包括两组凸轮，第一组凸轮驱动摆臂，摆臂通过拉线拉动机械手5'压紧纸币6'，机械手5'移动时压缩回程弹簧，回程时，利用弹簧的作用力完成复位动作；第二组凸轮驱动粘切机构2'。

凸轮机构为单向驱动机构，升程时，电机对凸轮做功，使被驱动部件上升，回程时，电机无需做功，被驱动部件在弹簧作用下完成回程动作。电机在凸轮的一个周期内的负荷不均衡，升程时不仅要对被驱动部件做功，还要压缩回程弹簧为被驱动部件回程储存能量，回程时则无需做功甚至做负功，需要电机的功率较大，噪音较大，电机的工作效率较低，另外，电机工作过程中负荷不均衡，将影响电机的寿命，进而影响驱动机构的可靠性。

凸轮机构工作过程中，由于凸轮机构的特点，被驱动部件的行程较小，为了满足机械手5'的行程要求，使得第一组凸轮机构的尺寸较大，增大了扎把机的体积。同时，拉线属柔性机构，只能单向驱动，并需配备滑轮、拉线套等辅助工具，这些部件都增加了扎把机的体积，使得扎把机体积庞大、功耗大。

因此，如何设计一种体积小，效率高，可靠性好的驱动机构，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种扎把机的驱动机构，该驱动机构简化了结构，提高了驱动效率，均衡了电机负荷，降低了电机功率，减小了扎把机的体积，降低了噪音。本发明的另一个目的是提供一种具有上述驱动机构的扎把机。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种扎把机的驱动机构，包括驱动轴组件和连杆组件；所述驱动轴组件包括拉杆和设置在驱动轴上的驱动块，所述拉杆一端铰接驱动块，另一端连接机械手；所述连杆组件包括驱动杆、压杆和连杆，三者的一端铰接，所述连杆的另一端与机架铰接，所述压杆的另一端与粘切机构铰接，所述驱动杆的另一端能够与所述驱动块配合，所述驱动块转动过程中，所述驱动杆通过所述压杆先后两次带动所述粘切机构分别向前移动预定距离。

优选地，所述驱动块为扇形，所述扇形的前角铰接所述拉杆；所述扇形的侧面设有第一销轴和第二销轴，所述驱动块转动前，所述第一销轴限制所述驱动杆移动；所述驱动杆的另一端具有与所述第二销轴配合的凹槽，使得所述驱动块能够带动所述驱动杆移动。

优选地，所述驱动块的圆心角为预定角度，所述第一销轴位于所述扇形后角的侧面，所述第二销轴位于所述扇形前角的侧面。

优选地，所述机械手位于纸带框内，导轨位于所述纸带框下侧，所述机械手的底座套装在所述导轨上；所述导轨上还设有导套，拉簧连接所述底座和所述导套，所述拉杆的另一端与所述导套铰接。

优选地，所述拉杆呈弧形。

优选地，还设有导槽，所述驱动杆的另一端位于所述导槽内；所述第一销轴能够将所述驱动杆的另一端限制在所述导槽的上端，所述第二销轴能够带动所述驱动杆另一端在所述导槽内移动。

优选地，所述导槽为圆弧形，所述导槽的圆心位于所述驱动轴的轴心线上，所述驱动杆的另一端的外侧具有端子，所述端子位于所述导槽内。