[发明专利]机器系统和用于控制烟草加工行业的机器系统的方法

说明书

本发明涉及一种烟草加工行业的机器系统（10），包括多个空间上间隔地布置的、由一个操作人员无法同时最佳地观察到的能调整的机器部件（17‑19）；一个操作终端（15），其能够实现所述机器部件（17‑19）通过一操作人员的调整；以及一个控制装置（21），其设置用于根据操作人员经由操作终端（15）的输入来控制所述机器部件（17‑19），其特征在于，所述操作终端（15）围绕一竖直轴（22）能摆动地支承，其中，所述控制装置（21）设置用于根据所述操作终端（15）的摆动位置的不同，开启或闭锁至少一个机器部件（17‑19）的操作。

技术领域

本发明涉及一种烟草加工行业的机器系统，包括多个空间上间隔地布置的、由一个操作人员无法同时最佳地观察到的能调整的机器部件；一个操作终端，其能够实现所述机器部件的通过一个操作人员的调整；以及一个控制装置，其设置用于根据该操作人员经由操作终端的输入来控制所述机器部件。本发明还涉及一种用于控制烟草加工行业的机器系统的方法。

背景技术

烟草加工行业的机器系统的机器部件的操作借助于一操作终端来执行，该操作终端尤其可以包括一接触敏感的屏幕。烟草加工行业的复杂的且大的机器设备常常包括多个机器，在这些机器设备中，不是所有需设定的机器部件、例如机器罩都能从一固定的方位来观察。然而在无法观察的情况下机器部件的操作会导致错误操作或甚至是危险的，当第三人停留在需调整的机器部件的区域中时。出于该原因，在无法观察的机器部件的区域中通常设置单独的操作台，这带来了相应的附加费用。

从EP 1 440 886 A1中已知，将一用于香烟制造装置和包装装置的机器操作装置可动地支承在一导轨上。在故障情况下，该机器操作装置尤其自动化地运动到故障地点处，以便能够实现为了消除故障而对该设定的视觉检查。导轨带来了巨大的附加费用。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种机器系统和一种控制方法，它们能够利用很小的耗费实现疏远地布置的机器部件的可靠的设定。

本发明利用独立权利要求的特征来解决该任务。根据本发明，所述操作终端围绕一竖直轴可摆动地（schwenkbar）支承，这能够以比较小的费用来实现。此外，所述控制装置设置用于根据所述操作终端的摆动位置来开启（Freigabe）或闭锁（Sperrung）所述机器部件的操作。本发明认识到，所述操作终端的摆动位置与操作人员的观察角度相关联，因为操作人员在操作时通常正面地面对所述操作终端。相应地，当从经设定的操作位置中出来可观察到至少一个机器部件时，通过所述控制装置开启该机器部件，以便通过所述操作终端进行操作，当从经设定的操作位置中出来无法观察到至少一个机器部件时，锁闭该机器部件。概念“经设定的操作位置”在此包括所述操作终端的经设定的摆动位置以及操作人员的待假设的位置，即正面地面向所述操作终端的位置。通过这种方式，本发明利用比较小的费用实现了，从一组预先定义的机器部件（例如机器罩）中仅能够调整如下这些机器罩，假设这些机器罩处于操作人员的视野中。由此提高了安全性且避免了错误操作的可能性。此外，可以在某些情况下舍弃用于操作单个的机器部件的单独的操作台，这有助于进一步减小费用。在该情况下，避免了通过两个操作人员（从所述操作终端出来且从配属的操作台出来）的不希望的同时操作一个机器部件的可能性。此外，机器部件的操作人员也可以以一安全距离来操作，从而由此还可以减小受伤的危险。

特别有利的是，所述操作终端设置用于双手操作。基于操作人员的手在操作终端上的确定的位置以及操作终端的摆动轴的位置，得出了操作人员的位置的空间上的3点确定，由此迫使操作人员的面向所述操作终端的位置，其又确保了，为了调整所开启的机器部件实际地处于操作人员的视野中。此外，终端的双手操作也能够实现操作人员的固定站立，这进一步提高了操作安全性。

在一种用于双手操作所述操作终端的有利的实施方式中，在所述操作终端的侧部边缘处分别设置相应的操作元件，它们只有在同时操纵的情况下才能实现一机器部件的调整。操作元件有利地构造成按键，由此能够确保，操作人员在整个操作过程中保持面对所述操作终端并且保持观察需设定的机器部件。