[发明专利]全自动水上垃圾清理收集装置

权利要求书

1.全自动水上垃圾清理收集装置，包括箱体（1），所述的箱体（1）上安装有动力机构，自动定位机构，抓取卸放机构，排水烘干机构，导向收集机构，所述的动力机构包括手臂（2），所述的手臂（2）上安装有叶轮（4）和驱动叶轮（4）旋转的电机（3），所述的自动定位机构包括安装在箱体（1）底部的感应器（10），所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸（6），所述的伸缩气缸下安装有气缸（7），所述的气缸（7）下方安装有手爪（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的气缸（7）里的活塞带动推杆（71），所述的推杆（71）与手爪（8）为固定连接，所述的手爪（8）与固定板（81）为铰连接。

3.根据权利要求2所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的手臂（2）是一个铰接结构。

4.根据权利要求3所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯（9）。

5.根据权利要求4所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的排水烘干机构包括安装在箱体（1）底部的栅格板（12）。

6.根据权利要求5所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的导向收集机构包括安装在箱体（1）底部的斜板（11）。

7.根据权利要求6所述的全自动水上垃圾清理收集装置，其特征在于所述的斜板（11）上安装有伸缩板（111），所述的栅格板（12）安装有平移板（121）。