[发明专利]全自动水上垃圾清理收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种环保装置，特别涉及一种全自动水上垃圾清理收集装置。

背景技术

我国的许多学校、大机关、城市公园都有一些小湖面、小溪河来美化环境，湖面、河上常漂浮有一些垃圾，有些垃圾可以被水中的微生物分解，有些不能被分解的垃圾会漂浮在水上，如塑料瓶等，通常清除它们的方法主要是靠人工用漏网沿着湖边打捞。湖边沿往往是斜坡，容易滑到水里，不安全。离湖边远一点的垃圾由清理人员划船前去打捞，这必须是有资质的专业人员才行，且麻烦，不方便。为减小清理湖面河上垃圾的难度，减轻打捞垃圾人员的劳动强度，提高安全系数。本发明设计一种小型的全自动水上垃圾清理收集装置。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种全自动水上垃圾清理收集装置，来解决水面垃圾清理难度大，人员劳动强度大，安全系数低的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

全自动水上垃圾清理收集装置，包括箱体，所述的箱体上安装有动力机构，自动定位机构，抓取卸放机构，排水烘干机构，导向收集机构，所述的动力机构包括手臂，所述的手臂上安装有叶轮和驱动叶轮旋转的电机，所述的自动定位机构包括安装在箱体底部的感应器，所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸下安装有气缸，所述的气缸下方安装有手爪。

 作为优选，所述的气缸里的活塞带动推杆，所述的推杆与手爪为固定连接，所述的手爪与固定板为铰连接。铰连接可以有效的实现手爪的抓取和卸料。

作为优选，所述的手臂是一个铰接结构。手臂的垂直角度不同时张角不一样大，可以调节高度和大小，使收集的垃圾类型不同。

作为优选，所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯。一是可以加热烘干箱体，二是可以再夜间使用时不被船只打翻。

作为优选，所述的排水烘干机构包括安装在箱体底部的栅格板。栅格板可以有效的把垃圾带上的水分排掉，减轻船体重量，使船体能够稳定运行。

作为优选，所述的导向收集机构包括安装在箱体1底部的斜板。斜板可以使垃圾均匀的落入两边，保持船体平衡的同时，可实现多次抓取垃圾。

作为优选，所述的斜板上安装有伸缩板，所述的栅格板安装有平移板。伸缩板和平移板方便抓取和防止抓取卸放机构溅到水。

与现有技术相比：实现了由机械代替人工的打捞垃圾，减轻打捞垃圾人员的劳动强度，提高安全系数。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图。

图2为A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

全自动水上垃圾清理收集装置，包括箱体1，所述的箱体1上安装有动力机构，自动定位机构，抓取卸放机构，排水烘干机构，导向收集机构，所述的动力机构包括手臂2，所述的手臂2上安装有叶轮4和驱动叶轮4旋转的电机3，所述的自动定位机构包括安装在箱体1底部的感应器10，所述的抓取卸放机构包括伸缩气缸6，所述的伸缩气缸下安装有气缸7，所述的气缸7下方安装有手爪8，所述的气缸7里的活塞带动推杆71，所述的推杆71与手爪8为固定连接，所述的手爪8与固定板81为铰连接，所述的手臂2是一个铰接结构。所述的排水烘干机构上安装有电阻丝加热照明灯9，所述的排水烘干机构包括安装在箱体1底部的栅格板12，所述的导向收集机构包括安装在箱体1底部的斜板11，所述的斜板11上安装有伸缩板111，所述的栅格板12安装有平移板121。

使用时，打开驱动叶轮4旋转的电机3，叶轮4会在水面上旋转，在程序设定好的规定循环路线内行走，当水面上有垃圾刚好进入到感应器10内，所述的感应器10会迅速使箱体1正好位于垃圾的正中间。伸缩板111打开，平移板121打开，伸缩气缸6慢慢使抓取卸放机构放下，当到达与水面齐平的位置时，气缸7启动，气缸7里的活塞带动推杆71，使手爪8与固定板81发生转动实现夹取功能，伸缩气缸6慢慢使抓取卸放机构上升，到达指定位置时，伸缩板111关闭，平移板121关闭，气缸7关闭，手爪8与固定板81实现卸放功能，垃圾可以沿着斜板11落到两旁。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。