[发明专利]基于无线热点的室内导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述基于无线热点的室内导航方法包括以下步骤：

云端服务器在接收到移动终端侧用户输入的目的位置时，获取所述目的位置所在的热点作为目的热点，并获取所述目的热点信息；

所述云端服务器将所述目的热点信息发送至所述移动终端当前所接入的热点，所述移动终端当前所接入的热点作为当前热点；

所述当前热点获取移动终端的当前位置，在当前位置与所述目的位置在同一层时，向其邻近节点发送查找广播；

若未找到目的热点，则所述当前热点的邻近节点作为新的当前热点，所述新的当前热点再向其邻近热点发送查找广播，重复上述查找过程，直至查找到目的热点；

所述当前热点根据当前热点、各个新的当前热点及目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

2.如权利要求1所述的基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述云端服务器将所述目的热点信息发送至所述移动终端当前所接入的热点，所述移动终端当前所接入的热点作为当前热点的步骤之后，还包括：

所述当前热点在当前位置与所述目的位置不在同一层时，根据上述的同一层定位方式，定位得到当前热点到本层换层设备的热点路线作为第一热点路线；

在通过换层设备换层后，将所述移动终端当前接入的热点作为新的当前热点，所述新的当前热点根据同一层定位方式得到换层后的热点路线作为第二热点路线；

所述当前热点根据所述第一热点路线和所述第二热点路线构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

3.如权利要求1所述的基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述在当前位置与所述目的位置在同一层时，所述当前热点向其邻近节点发送查找广播的步骤之后，还包括：

在查找到目的热点后，所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述当前热点根据当前热点、各个新的当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并在所述移动终端显示所述热点路线的步骤还包括：

所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线；

所述当前热点在所构建的热点路线存在多条时，从中确定一条移动距离最短的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述移动距离最短的热点路线。

5.如权利要求1所述的基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述当前热点根据当前热点、各个新的当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并在所述移动终端显示所述热点路线的步骤之后，还包括：

所述当前热点在所构建的热点路线存在多条时，从中确定一条热点数量最少的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点数量最少的热点路线。

6.如权利要求1至3任一项所述的基于无线热点的室内导航方法，其特征在于，所述基于无线热点的室内导航方法还包括：

在热点之间存在障碍物时，所述当前热点获取当前热点至目标热点之间所有的障碍物，计算得到当前热点到各个障碍物的两边缘的距离及各个障碍物的两边缘至目标热点的距离；

所述当前热点计算当前热点到各个障碍物的两边缘的距离与各个障碍物的两边缘至目标热点的距离之和的最短移动距离，将所述最短移动距离的所在的热点作为当前热点至目标热点的邻近热点。