[发明专利]基于无线热点的室内导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及基于无线热点的室内导航方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平提高，在如今生活中，逛商场和娱乐场所已经渐渐成为了人们必不可少的休闲、娱乐的生活方式。但是随着人们需求的日益增长，使得商场提供的货品、服务等内容也逐步增加，导致商场面积急速增加，这样在逛商场时经常会出现“晕头转向”的情况，而现在商场里多数使用固定位置的路标给顾客提供指引，这种方式对于不太熟悉地图的用户，依旧不太方便，并且也不便于用户进行任意定位，使得这种定位方式不够智能，且导航不够准确、效率偏低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决定位方式不够智能，且导航的不够准确切效率很低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于无线热点的室内导航方法，所述基于无线热点的室内导航方法包括以下步骤：

云端服务器在接收到移动终端侧用户输入的目的位置时，获取所述目的位置所在的热点作为目的热点，并获取所述目的热点信息；

所述云端服务器将所述目的热点信息发送至所述移动终端当前所接入的热点，所述移动终端当前所接入的热点作为当前热点；

所述当前热点获取移动终端的当前位置，在当前位置与所述目的位置在同一层时，向其邻近节点发送查找广播；

若未找到目的热点，则所述当前热点的邻近节点作为新的当前热点，所述新的当前热点再向其邻近热点发送查找广播，重复上述查找过程，直至查找到目的热点；

所述当前热点根据当前热点、各个新的当前热点及目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

优选地，所述云端服务器将所述目的热点信息发送至所述移动终端当前所接入的热点，所述移动终端当前所接入的热点作为当前热点的步骤之后，还包括：

所述当前热点在当前位置与所述目的位置不在同一层时，根据上述的同层定位方式，定位得到当前热点到本层换层设备的热点路线作为第一热点路线；

在通过换层设备换层后，将所述移动终端当前接入的热点作为新的当前热点，所述新的当前热点根据同一层定位方式得到换层后的热点路线作为第二热点路线；

所述当前热点根据所述第一热点路线和所述第二热点路线构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

优选地，所述在当前位置与所述目的位置在同一层时，所述当前热点向其邻近节点发送查找广播的步骤之后，还包括：

在查找到目的热点后，所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点路线。

优选地，所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点信息，并在所述移动终端显示所述热点信息的步骤还包括：

所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线；

所述当前热点在所构建的热点存在多条时，从中确定一条移动距离最短的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述移动距离最短的热点路线。

优选地，所述当前热点根据当前热点和目的热点构建当前位置至目的位置的热点路线的步骤之后，还包括：

所述当前热点在所构建的热点路线存在多条时，从中确定一条热点数量最少的热点路线，并控制在所述移动终端显示所述热点数量最少的热点路线。

优选地，所述基于无线热点的室内导航方法还包括：

在热点之间存在障碍物时，所述当前热点获取当前热点至目标热点之间所有的障碍物，计算得到当前热点到各个障碍物的两边缘的距离及各个障碍物的两边缘至目标热点的距离；

所述当前热点计算当前热点到各个障碍物的两边缘的距离与各个障碍物的两边缘至目标热点的距离之和的最短移动距离，将所述最短移动距离的所在的热点作为当前热点至目标热点的邻近热点。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于无线热点的室内导航系统，所述基于无线热点的室内导航系统包括无线热点和云端服务器，

所述云端服务器，用于在接收到移动终端侧用户输入的目的位置时，获取所述目的位置所在的热点作为目的热点，并获取所述目的热点信息；

所述云端服务器，还用于将所述目的热点信息发送至所述移动终端当前所接入的热点，所述移动终端当前所接入的热点作为当前热点；