[发明专利]一种应用于具有双离合转换器的车辆的换档控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及应用于车辆的换档控制方法，所述车辆具有双离合变速器(DCT)(以下简称“DCT车辆”)，更具体地，涉及在减动力降档期间，用于防止在司机踩油门踏板补油门时产生换档冲击的控制技术。

背景技术

DCT是使用两个离合器的基于传统手动变速器传输机制的变速器，在所述变速器中通过结合两个离合器的状态而得到实际的齿轮转换。

利用具有传统扭矩转换器的自动变速器，由于扭矩转换器会吸收通过液体滑动进行换挡时产生的冲击，所以可以相对容易地得到平滑且适当的换档感受。相比之下，DCT不具有吸收冲击的装置，由于其不具有扭矩变换器，所以在换挡时会发生所述冲击。在DCT中，在换档时必须精确地控制所述的两个离合器，从而得到平滑且适当的换挡感受。当所述的两个离合器为干式离合器时，需要更加精确地进行控制。

在减动力降档期间，驾驶员踩油门踏板的情况称作补油门(tip-in)状态，指的是，在驾驶员没有踩油门踏板而处于降档至低速齿轮时，驾驶员再踩油门踏板的情况。由于这里的补油门并不是典型的换挡类型，若不能很好地对换档进行控制，则很有可能发生换档冲击。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在对于具有干式离合器的DCT车辆提供一种换档控制方法，在驾驶员没有踩住油门踏板的状态下减动力降档至低速齿轮时，当驾驶员踩油门踏板而补油门时，通过所述换档控制方法可以达到平滑且适当的换挡感受，这样可以实现所述DCT车辆的换挡品质，并且因此可以提升所述DCT车辆的价值。

根据本发明的各个方面，应用于具有双离合转换器的车辆的换档控制方法可以包括以下步骤，判断是否正在进行减动力换档，监测在所述减动力降档期间驾驶员是否补油门，若判定在所述减动力降档期间进行补油门，则释放分离离合器以及接合离合器的全部传动扭矩，当发动机速度变得与目标齿轮所在的接合输入轴同步时，减小所述发动机扭矩，以及当所述分离离合器完成分离动作并且所述发动机速度变得大于所述接合输入轴的速度时，通过逐渐增加所述接合离合器的传动扭矩和逐渐减小发动机扭矩减小的量而同步地增加所述发动机扭矩。

所述换档控制方法可以进一步包括确定进入时间点，所述进入时间点在释放了分离离合器和接合离合器的全部传动扭矩之后且在减小所述发动机扭矩之前，在所述进入时间点开始减小所述发动机扭矩。

确定所述进入时间点可以包括判定是否达到所述进入时间点，所述进入时间点在预计发动机速度与接合输入轴的速度达到同步的时间点之前，这是由于在开始减小发动机扭矩之后到发动机扭矩实际减小之间存在延迟时间，其中在所述进入时间点开始减小发动机扭矩。

通过逐渐增加所述接合离合器的传动扭矩而增加所述发动机扭矩可以包括在所述接合离合器啮合的过程中，控制通过接触点之前的传动扭矩的增长梯度，使其平缓于通过接触点之后的传动扭矩的增长梯度。

通过逐渐减小发动机扭矩减小的量而增加所述发动机扭矩可以包括当所述发动机扭矩小于所述接合离合器的传动扭矩时，控制所述发动机扭矩使其增加。

通过逐渐减小发动机扭矩减小的量而增加所述发动机扭矩可以进一步包括控制通过接触点之前的发动机扭矩的增长梯度，使其平缓于通过接触点之后的增长梯度而接近于接合离合器的传动扭矩。

所述换档控制方法可以进一步包括，在开始同步增加所述发动机扭矩后，若所述发动机速度与所述接合输入轴速度之差收敛到一个值，所述值等于或小于参考值，并且在参考时间内持续等于或小于所述参考值，则通过停止控制而完成换挡。

根据本发明的各个方面，在驾驶员没有踩油门踏板的状态下当减动力降档至低速齿轮时，驾驶员踩油门踏板而补油门时，可以达到平滑适当的换挡感受，这样可以实现所述DCT车辆的换挡品质，并且因此可以提升所述DCT车辆的价值。

需要明确的是，这里应用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语是包括例如客运车辆的一般车辆在内的，所述客运汽车包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船和艇的船只、飞机等等，并且包括混合动力车，电动车，插入式混合动力电动汽车，氢气车以及其他替代燃料汽车(例如，燃料来自除了石油之外的其它资源)。这里所指的混合动力车是指具有两种或两种以上动力源的车辆，例如同时由汽油驱动和电能驱动的汽车。