[发明专利]目标线检测设备和方法

权利要求书

1.一种目标线检测设备，包括：

检测部，所述检测部在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中，检测以下像素：所述像素是在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与所述第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点；以及

提取部，所述提取部基于将彼此处于预定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合，从将所述过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线，其中，所述预定距离是能够确定像素是否指示同一线的像素间距离。

2.根据权利要求1所述的目标线检测设备，其中：

在所述检测目标为下巴的情况下，在提取表示所述检测目标的线时，具有向下凸状曲线形状的线中具有最长长度的线从将所述过渡点连接在一起的线中被提取作为表示所述检测目标的线。

3.根据权利要求2所述的目标线检测设备，还包括：

估计部，所述估计部基于眼睛位置检测结果来估计所述下巴的位置；并且

在提取表示所述检测目标的线时，所述提取部从包含由所述估计部估计的所述下巴位置的区域中提取表示所述检测目标的线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的目标线检测设备，其中：

在将光度梯度滤波器施用至所述亮度图像以针对每个像素计算光度梯度时，所述检测部基于包含在所述亮度图像中的面部区域的大小来修改所述亮度图像的大小或所述光度梯度滤波器的大小。

5.一种目标线检测方法，包括：

在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中，检测以下像素：所述像素是在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与所述第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点；以及

通过处理器基于将彼此处于预定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合，从将所述过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线，其中，所述预定距离是能够确定像素是否指示同一线的像素间距离。

6.根据权利要求5所述的目标线检测方法，其中：

在所述检测目标为下巴的情况下，在提取表示所述检测目标的线时，从将所述过渡点连接在一起的线中提取具有向下凸状曲线形状的线中具有最长长度的线作为表示所述检测目标的线。

7.根据权利要求6所述的目标线检测方法，还包括：

基于眼睛位置检测结果来估计所述下巴的位置；并且

在提取表示所述检测目标的线时，从包含所估计的下巴位置的区域中提取表示所述检测目标的线。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的目标线检测方法，其中：

在将光度梯度滤波器施用至所述亮度图像以针对每个像素计算光度梯度时，基于包含在所述亮度图像中的面部区域的大小来修改所述亮度图像的大小或所述光度梯度滤波器的大小。

9.一种存储有使计算机执行目标线检测处理的程序的非暂态记录介质，所述处理包括：

在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中，检测以下像素：所述像素是在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与所述第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点；以及

基于将彼此处于预定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合，从将所述过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线，其中，所述预定距离是能够确定像素是否指示同一线的像素间距离。

10.根据权利要求9所述的非暂态记录介质，其中，在所述目标线检测处理中：

在所述检测目标为下巴的情况下，在提取表示所述检测目标的线时，从将所述过渡点连接在一起的线中提取具有向下凸状曲线形状的线中具有最长长度的线作为表示所述检测目标的线。