[发明专利]目标线检测设备和方法

说明书

涉及一种目标线检测设备和方法。其中，该目标线检测设备包括被配置成执行处理的处理器。该处理包括：在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中检测在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点；以及，基于将彼此处于特定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合，从将过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线。

技术领域

本文讨论的实施方式涉及目标线检测设备、目标线检测方法以及存储有目标线检测程序的存储介质。

背景技术

已经提出了下述图像处理方法：在面部的摄影图像中检测双眼的各自位置，并且基于双眼的各自位置来估计包括下巴的位置的下巴区和在下巴附近的区域。然后，在已经从其去除了非皮肤色的像素的下巴区内检测下巴的位置。在该图像处理方法中，将所估计的下巴区中的每个像素的像素值投射到面部的竖直方向的轴上，并且在轴向方向的每个高度处获得投射数据。然后基于投射数据针对每个高度得到边缘强度，并且将与具有最大边缘强度的高度对应的像素的位置确定为下巴的位置。

还提出了根据接收的彩色图像来计算下巴的位置的下巴位置计算设备。在该设备中，在彩色图像中检测皮肤色的面部，并且基于所检测的面部根据双眼之间的中心位置与面部的嘴的中心位置来计算参考线。获取表示双眼之间的中心位置、嘴的中心位置以及下巴的位置之间的统计位置关系的数据，并且根据表示位置关系的数据以及根据所计算的参考线来计算针对面部的下巴的位置的概率。还计算针对参考线上的皮肤色的像素的存在的概率，并且还计算参考线上的光度的变化速率。根据组合了相应的所计算的概率和速率的结果来计算下巴的位置。

已经提出了下述图像处理设备：针对原始图像数据中的每个像素来得到与周边像素的光度差，并且基于光度梯度来评估确定了轮廓图像数据中的这些像素的光度的轮廓水平。在该图像处理设备中，根据光度梯度的斜率方向在特定方向上移动具有大于阈值的光度梯度绝对值的像素的轮廓水平。

[相关专利文献]

日本特许公开专利申请第2006-133824号

日本特许公开专利申请第2009-086824号

日本特许公开专利申请第2008-083820号

在用于检测下巴位置的传统技术中，使用边缘强度或光度的变化速率来检测下巴位置。然而，有时，也具有高的边缘强度或光度的变化速率的不同于检测目标的位置例如痣、斑点、皱纹存在于为检测目标的下巴的附近。在这种情况下，具有高的边缘强度或光度的变化速率的不同于检测目标的位置的部分可能被错误地检测为检测目标下巴。

此外，采用光度梯度的传统技术采用下述方法：其中提取具有超过阈值的光度梯度强度的位置作为轮廓。然而，例如，有时，不能对检测目标例如在弱的光度对比度位置处的下巴或笑纹线进行检测。

发明内容

一方面的目的是即使在弱的色差和光度对比度的位置处也以良好的精度检测表示检测目标的线。

根据实施方式的一方面，目标线检测设备包括存储器和被配置为执行处理的处理器。该处理包括：在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中检测在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点；以及，基于将彼此处于特定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合来从将过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线。

附图说明

图1是示出了根据第一示例性实施方式的目标线检测设备的功能配置的框图。

图2是用于说明对光度梯度进行计算的图。

图3是用于说明对表示下巴的线进行检测的图。

图4是用于说明对连接线进行提取的图。