[发明专利]核桃分选机及核桃分选方法

权利要求书

1.一种核桃分选机，用于分选核桃，其特征在于，包括与控制系统连接的输送装置、影像检测装置、重量检测装置及剔除装置；

所述影像检测装置包括影像检测仪及输送带，该输送带与所述输送装置相连；

所述重量检测装置包括重量检测仪及设于该重量检测仪上的称重带，该称重带与输送带相连；

所述剔除装置包括剔除带及剔除气缸，该剔除气缸可将剔除带上的核桃剔除。

2.根据权利要求1所述的核桃分选机，其特征在于，所述输送装置包括机架、设于机架上的圆振筛、设于圆振筛上的托盘、设于机架上的直振筛以及设于直振筛上且与托盘相连的落料带，所述落料带与输送带相连。

3.根据权利要求2所述的核桃分选机，其特征在于，所述落料带上设有与所述控制系统相连的控制气缸，通过所述控制气缸可使核桃逐个落入所述输送带。

4.根据权利要求1所述的核桃分选机，其特征在于，所述剔除装置的一侧设有料框，通过所述剔除气缸剔除的核桃可落入该料框。

5.根据权利要求1所述的核桃分选机，其特征在于，所述输送带上设有与控制系统相连的计数器。

6.根据权利要求1所述的核桃分选机，其特征在于，所述影像检测装置上设有与控制系统相连的显示屏。

7.根据权利要求1所述的核桃分选机，其特征在于，所述称重带的上方设有防护罩。

8.一种核桃分选方法，应用权利要求1-7任一项所述的核桃分选机，其特征在于，包括：

通过输送装置将核桃输送到输送带上；

通过影像检测仪记录每一个核桃的尺寸及色泽信息并将其转换为尺寸数据及色泽数据并传输给控制系统；

控制系统将所述色泽数据与其内部预存的数据库进行比对确定该核桃是否初步合格，如果该核桃初步检测不合格则通过控制系统控制剔除气缸将其剔除；

将每一个初步检测合格的核桃的所述尺寸数据与控制系统内预存储的数据库进行比对，确定该核桃的等级；

重量检测仪检测每一个初步合格的核桃的重量信息并转换为重量数据并传输给控制系统；

控制系统将每一个核桃的重量数据及等级数据结合与所述预存储的数据库进行比对判断该核桃是否最终合格，如果该核桃经最终检测不合格则控制剔除气缸将其剔除。

9.根据权利要求8所述的核桃分选方法，其特征在于，通过输送装置将核桃输送到输送带上的过程包括：

通过圆振筛使托盘内的核桃振动并输送至落料带；

通过直振筛使落料带上的核桃振动并输送至输送带。

10.根据权利要求9所述的核桃分选方法，其特征在于，所述通过直振筛使落料带上的核桃振动并输送至输送带包括通过控制气缸控制核桃逐个地落入输送带的步骤。