[发明专利]核桃分选机及核桃分选方法

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工处理领域，具体而言，涉及一种核桃分选机及核桃分选方法。

背景技术

核桃又称胡桃，羌桃，核桃仁含有丰富的营养素，对人体有益，可强健大脑。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

每一个核桃的色泽及外形均存在差别，重量也不一致，基本上在一个较大的范围内，呈现正态分布；人们在购买核桃的过程中喜好不一，具体表现在对于核桃重量、色泽及大小的区别。对于一个固定大小的核桃来说，购买者一般都认为其重量应该落在某一个范围内，如果低于这个范围，则购买者一般认为该核桃为问题核桃，会将其剔除不去选购。

目前市场上存在许多成品袋装核桃，按照核桃的不同将其划分为不同的等级，划分的依据就是核桃的重量、色泽及大小，筛选的手段一般是通过人工筛选：将大批量的核桃倒在一个框里，工人根据自己的视觉、手感，将重量、色泽及大小不同的核桃分至不同的框内，完成核桃的筛选，进而制成袋装核桃。

这种袋装核桃在商城或者超市卖时，购买者会根据自己的喜好以及需求购买不同等级的核桃。但是这些成品袋装核桃虽然制定有筛选标准，但每一个筛选核桃的工人经验不同，判断标准也不一致，经常会导致在某一种级别的成品袋装核桃内出现低于该等级的核桃。购买者购买到这种成品袋装核桃后一般会认为自己受到商家的欺骗，从而不再去购买该品牌的核桃，对商家带来不利。

发明内容

本发明提供了一种核桃分选机及核桃分选方法，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种核桃分选机，包括与控制系统连接的输送装置、影像检测装置、重量检测装置及剔除装置；所述影像检测装置包括影像检测仪及输送带，该输送带与所述输送装置相连；所述重量检测装置包括重量检测仪及设于该重量检测仪上的称重带，该称重带与输送带相连；所述剔除装置包括剔除带及剔除气缸，该剔除气缸可将剔除带上的核桃剔除。

使用时，将核桃通过输送装置输送给影像检测装置，影像检测仪可采集收取每一个核桃的尺寸信息及色泽信息，并转换为尺寸数据及色泽数据传输给控制系统，控制系统将色泽数据与预存的数据库进行比对确定该核桃是否初步合格，如果该核桃初步检测不合格则控制剔除气缸将其剔除。

控制系统将每一个初步检测合格的核桃的尺寸数据与预存储的数据库进行比对，确定该核桃的等级，并将该等级数据及色泽数据传输给重量检测仪；该预存储的数据库包括核桃的等级分类，比如直径为2.5-2.8cm的核桃为3级，直径为2.8-3.1cm的核桃为4级(此处仅仅是举例说明，并不代表实际上是按照上述方法分类)。

重量检测仪检测每一个初步合格的核桃的重量信息并转换为重量数据传输给控制系统；

控制系统将每一个初步检测合格的核桃的重量数据结合该核桃的等级数据与预存储的数据库进行比对判断该核桃是否最终合格，如果该核桃经最终检测不合格则控制剔除气缸将其剔除。

比如，等级为3级的核桃其标准重量范围为7.8g-8.3g，如果检测到某一个等级为3级的核桃其重量为7.6g，则不在上述范围之内，判断其为不合格核桃；如果检测到某一个等级为3级的核桃其重量为8.1g，则在上述范围之内，判断其为合格核桃，该核桃能够顺利地通过称重带。

在剔除带的下方可放置一个收集框，收集经最终检测合格的核桃。或者直接将最终检测合格的核桃送入下一条流水线进行加工生产。

所述输送装置包括机架、设于机架上的圆振筛、设于圆振筛上的托盘、设于机架上的直振筛以及设于直振筛上且与托盘相连的落料带，所述落料带与输送带相连。

圆振筛就是圆振动筛。圆振动筛因其运动轨迹近似于圆，故简称为圆振筛，是一种多层数、高效新型振动筛。圆振动筛采用筒体式偏心轴激振器及偏块调节振幅，物料筛淌线长，筛分规格多，具有结构可靠、激振力强、筛分效率高、振动噪音小、坚固耐用、维修方便、使用安全等特点。

通过圆振筛可将托盘内的核桃振动为螺旋排列，使其排列更为合理，更为方便的从托盘传送至落料带。

直振筛即直振动筛，其利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口。这种直振动筛具有耗能低、产量高、结构简单、易维修、全封闭结构，无粉尘溢散，自动排料，更适合于流水线作业。

通过该直振动筛可使托盘上传送过来的核桃均匀地从落料带落入输送带。

当然，在这之前还需要将待分选的核桃倒入托盘中。

为了使核桃能够更为合理的落入输送带，设计者在落料带上设置了控制气缸，通过所述控制气缸可使核桃逐个落入所述输送带。