[发明专利]一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检CT系统有效
申请号: | 201410795060.7 | 申请日: | 2014-12-18 |
公开(公告)号: | CN105785462B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 陈志强;张丽;王朔;孙运达;黄清萍;唐智 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01V5/00 | 分类号: | G01V5/00;G01N23/10;G06T19/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王波波 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 三维 ct 图像 中的 目标 方法 安检 系统 | ||
1.一种定位三维CT图像中的目标的方法,包括步骤:
显示一幅三维CT图像;
接收用户在一个视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择;
基于所述选择产生深度方向上的至少一个三维物体的集合;
将所述集合中物体的物理属性满足预定标准的物体确定为目标物体,
其中,在所述三维CT图像的三维绘制过程中,记录表征被检查物体外表面的点云信息,所述方法还包括步骤:
通过分割来获得所选区域中不同物体的点云信息簇序列;
基于预定的基准从不同物体的点云信息簇序列中确定至少一个选中的区域。
2.如权利要求1所述的方法,其中将将点云数目最多的点簇对应的物体确定为目标物体。
3.如权利要求1所述的方法,其中对三维CT图像中的物体进行分割,从所选择的区域的深度方向上交叉的至少一个物体得到至少一个三维物体的集合。
4.如权利要求3所述的方法,其中将所述集合中距离视点最近的那个物体确定为目标物体。
5.如权利要求3所述的方法,其中向用户呈现所述集合中物体,然后根据用户的选择来确定目标物体。
6.一种安检CT系统,包括:
CT扫描设备,获得被检查物体的检查数据;
存储器,存储所述检查数据;
显示设备,显示所述被检查物体的一幅三维CT图像;
输入装置,输入用户在一个视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择;以及
数据处理器,基于所述选择产生深度方向上的至少一个三维物体的集合,其中将所述集合中物体的物理属性满足预定标准的物体确定为目标物体,
其中,在所述三维CT图像的三维绘制过程中,记录表征被检查物体外表面的点云信息,所述数据处理器:
通过分割来获得所选区域中不同物体的点云信息簇序列;
基于预定的基准从不同物体的点云信息簇序列中确定至少一个选中的区域。
7.如权利要求6所述的安检CT系统,其中所述数据处理器配置用于对三维CT图像中的物体进行分割,从所选择的区域的深度方向上交叉的至少一个物体得到至少一个三维物体的集合。
8.一种存储介质,记载了计算机指令,当所述计算机指令被执行时,实现如权利要求1-5之一所述的方法。
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