[发明专利]一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检CT系统

说明书

公开了一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检CT系统。该方法包括：显示一幅三维CT图像；接收用户在一个视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择；基于所述选择产生深度方向上的至少一个三维物体的集合；从所述集合中确定目标物体。利用上述的技术方案，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物。

技术领域

本申请涉及安全检查，具体涉及一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检CT系统。

背景技术

多能量X射线安全检查系统，是在单能量X射线安全检查系统的基础上开发的新型安检系统。它不仅能提供被检物的形状和内容，还能提供反映被检物品有效原子序数的信息，从而区分被检物是有机物还是无机物，并用不同的颜色在彩色监视器上显示出来，帮助操作人员进行判别。

在判图过程中，如果发现有嫌疑物，需要判图人员用鼠标之类的输入装置将其标注出来。对于DR类的物品机系统，直接在二维的DR图像上标记嫌疑物原理简单且有成熟的方案。对于CT类的安检系统，如何在CT数据产生的三维图像上快速、准确地标记嫌疑物，是一个亟待解决的问题。

发明内容

考虑到现有技术中的一个或者多个技术问题，本发明提出了一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检CT系统，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物。

在本发明的一个方面，提出了一种定位三维CT图像中的目标的方法，包括步骤：显示一幅三维CT图像；接收用户在一个视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择；基于所述选择产生深度方向上的至少一个三维物体的集合；从所述集合中确定目标物体。

根据一些实施例，在所述三维CT图像的三维绘制过程中，记录表征被检查物体的点云信息，所述方法还包括步骤：通过分割来获得所选区域中不同物体外表面的点云信息簇序列；基于预定的基准从不同物体的点云信息簇序列中确定至少一个选中的区域。

根据一些实施例，将将点云数目最多的点簇对应的物体确定为目标物体。

根据一些实施例，对三维CT图像中的物体进行分割，从所选择的区域的深度方向上交叉的至少一个物体得到至少一个三维物体的集合。

根据一些实施例，将所述集合中距离视点最近的那个物体确定为目标物体。

根据一些实施例，向用户呈现所述集合中物体，然后根据用户的选择来确定目标物体。

根据一些实施例，将所述集合中物体的物理属性满足预定标准的物体确定为目标物体。

在本发明的另一方面，提出了一种安检CT系统，包括：CT扫描设备，获得所述被检查物体的检查数据；存储器，存储所述检查数据；显示设备，显示所述被检查物体的一幅三维CT图像；输入装置，输入用户在一个视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择；以及数据处理器，基于所述选择产生深度方向上的至少一个三维物体的集合，其中从所述集合中确定目标物体。

根据一些实施例，在所述三维CT图像的三维绘制过程中，记录表征被检查物体的点云信息，所述数据处理器配置用于：通过分割来获得所选区域中不同物体的点云信息簇序列；基于预定的基准从不同物体的点云信息簇序列中确定至少一个选中的区域。

根据一些实施例，所述数据处理器配置用于对三维CT图像中的物体进行分割，从所选择的区域的深度方向上交叉的至少一个物体得到至少一个三维物体的集合。

利用上述的技术方案，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物。

附图说明

为了更好地理解本发明，将根据以下附图对本发明进行详细描述：

图1示出了根据本发明实施例的安检CT系统的结构示意图；

图2示出了如图1所示的计算机数据处理器的结构框图；