[发明专利]3D打印机的控制系统

权利要求书

1.一种3D打印机的控制系统，其特征在于，包括：中枢控制器和上位机控制端；

上位机控制端，用于接收用户输入的触击指令，并将所述触击指令转换成对应的操作码，并根据所述操作码生成控制指令，并将所述控制指令通过无线网络发送至所述中枢控制器，所述控制指令用于控制所述中枢控制器工作；

所述中枢控制器，用于接收所述上位机控制端发送的控制指令，并对所述控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将所述控制码发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机工作。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，

所述中枢控制器，用于根据预设核实标准对存储的所述预执行任务进行检查，在检查结果符合标准时，根据所述预执行任务生成对应的所述控制指令，并将所述工作指令发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机工作；其中，所述控制指令用于控制包括：电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

3.根据权利要求2所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括液晶显示器LCD；

所述LCD与所述中枢控制器电连接，用于显示所述3D打印机的工作菜单以及接收用户的选择指令，并将所述选择指令发送至所述中枢控制器；所述选择指令用于从所述工作菜单中选择预执行任务；

所述中枢控制器，用于接收所述选择指令，并选择所述选择指令对应的预执行任务，并根据所述预执行任务生成所述控制指令，并将所述控制指令发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机根据所述控制指令进行工作。

4.根据权利要求2所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括旋转电位器；

所述旋转电位器与所述中枢控制器电连接，用于辅助选择所述3D打印机的预执行任务。

5.根据权利要求3或4所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括图像采集装置；

所述图像采集装置与所述中枢控制器电连接，用于监控所述3D打印机的工作状态，并将所述工作状态发送至所述中枢控制器；

所述中枢控制器还用于接收所述工作状态，并将所述工作状态无线传输至所述上位机控制端，以便供给用户进行查看。

6.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述中枢控制器包括USB转串口；

所述中枢控制器通过所述USB转串口与所述3D打印机的主控板电连接。

7.根据权利要求6所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述LCD包括SPI接口，所述旋转电位器包括通用输入/输出GPIO；

所述LCD通过所述SPI接口与所述中枢控制器电连接；所述GPIO；所述旋转电位器通过所述GPIO与所述中枢控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述中枢控制器为树莓派RPi。

9.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述无线网络包括以下中的一种或多种：GPRS无线通信网、3G无线通信网、4G无线通信网及WiFi网络。

10.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，

所述中枢控制器采用pyQtUI编程语言完成本地界面绘制，并通过Http协议完成本地界面与Python后台服务器的服务通信，从而完成整个数据通信功能。