[发明专利]3D打印机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及打印机控制领域，具体而言，涉及3D打印机的控制系统。

背景技术

随着数码技术的快速发展，3D打印技术也得到了极大的发展；3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

相关技术提供了一种3D打印机控制系统，包括电脑；即将3D打印机的主控板与单一的电脑电连接，由电脑作为控制系统向主控板发送控制指令，进而由主控板根据该控制指令控制3D打印机工作，使得3D打印机打印出相应的物体。

但是，现有的3D打印机控制系统中，电脑和主控板需要时刻连接，当将电脑需要切换到其他控制系统时，在切换的过程中需要断开3D打印机，故使得3D打印机不能正常工作，实时性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供3D打印机的控制系统，以可以由多个上位机控制端同时连接3D打印机，从而可以实现多个上位机控制端之间切换，并且在切换的过程中，不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印机的控制系统，包括：中枢控制器和上位机控制端；

上位机控制端，用于接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器，控制指令用于控制中枢控制器工作；

中枢控制器，用于接收上位机控制端发送的控制指令，并对控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器，用于根据预设核实标准对存储的预执行任务进行检查，在检查结果符合标准时，根据预执行任务生成对应的控制指令，并将工作指令发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作；其中，控制指令用于控制包括：电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统还包括液晶显示器LCD；

LCD与中枢控制器电连接，用于显示3D打印机的工作菜单以及接收用户的选择指令，并将选择指令发送至中枢控制器；选择指令用于从工作菜单中选择预执行任务；

中枢控制器，用于接收选择指令，并选择选择指令对应的预执行任务，并根据预执行任务生成控制指令，并将控制指令发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机根据控制指令进行工作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统，还包括旋转电位器；

旋转电位器与中枢控制器电连接，用于辅助选择3D打印机的预执行任务。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统还包括图像采集装置；

图像采集装置与中枢控制器电连接，用于监控3D打印机的工作状态，并将工作状态发送至中枢控制器；

中枢控制器还用于接收工作状态，并将工作状态无线传输至上位机控制端，以便供给用户进行查看。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器包括USB转串口；

中枢控制器通过USB转串口与3D打印机的主控板电连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，LCD包括SPI接口，旋转电位器包括通用输入/输出GPIO；

LCD通过SPI接口与中枢控制器电连接；GPIO；旋转电位器通过GPIO与中枢控制器电连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器为树莓派RPi。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，无线网络包括以下中的一种或多种：GPRS无线通信网、3G无线通信网、4G无线通信网及WiFi网络。