[发明专利]在飞行时间测距装置之间交换信息

权利要求书

1.一种飞行时间照相机，包括：

照明单元，其被配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号将信息发射到远程飞行时间接收机。

2.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成用所述光信号照亮由所述飞行时间照相机捕获的场景。

3.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据所述信息承载信号来调制所述光信号的相位。

4.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述信息承载信号包括输送用于所述远程飞行时间传感器的有用信息的非预先确定的基带信号。

5.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成用根据所述信息承载信号的第一信息符号的第一周期性信号序列并用根据所述信息承载信号的第二信号符号的第二周期性信号序列来调制所述光信号。

6.如权利要求5所述的飞行时间照相机，其中所述第一周期性信号序列和所述第二周期性信号序列被相移了预先确定的值。

7.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据非相干调制方案来调制所述光信号。

8.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据微分调制方案来调制所述光信号。

9.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据微分相移键控（DPSK）调制方案来调制所述光信号。

10.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中信息承载信号包括预先限定的同步信号以使所述远程飞行时间传感器能够同步到所发出的光信号的相位。

11.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成将所述光信号无线地发出到所述远程飞行时间接收机。

12.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述光信号是红外光信号。

13.如权利要求1所述的飞行时间照相机，还包括：

检测器，其被配置成检测包括在从远程飞行时间照明机发出的光信号中的另外的信息承载信号。

14.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器被配置成还捕获由所述飞行时间照相机捕获的场景的至少一部分。

15.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器被配置成基于非相干检测方案来检测所述另外的信息承载信号。

16.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器包括至少一个光子混合器件（PMD）像素以接收经调制光信号。

17.如权利要求16所述的飞行时间照相机，其中所述PMD像素耦合到参考信号单元以使用参考信号将所接收的经调制光信号降频转换到基带域。

18.如权利要求17所述的飞行时间照相机，其中所述参考信号单元被配置成基于包括在所述另外的信息承载信号中的预先限定的同步信号来调整所述参考信号的相位。

19.一种飞行时间接收机，包括：

飞行时间传感器，其被配置成检测包括在从远程光源发出的光信号中的信息承载信号。

20.如权利要求19所述的飞行时间接收机，其中所述飞行时间接收机被包括在飞行时间照相机中，和/或其中所述信息承载信号包括来自远程飞行时间照相机的有用信息。

21.一种系统，包括：

第一飞行时间照相机，其具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二飞行时间照相机的照明单元；以及

第二飞行时间照相机，其具有配置成检测包括在所述第一飞行时间照相机的已发出光信号中的所述信息承载信号的飞行时间传感器。