[发明专利]在飞行时间测距装置之间交换信息

说明书

技术领域

实施例通常涉及飞行时间（ToF）测距装置例如ToF照相机的领域。

背景技术

本部分介绍了可帮助便于对本发明的更好理解的方面。因此，本部分的陈述应就此而论被阅读且不应被理解为关于什么在现有技术中或什么不在现有技术中的承认。

飞行时间（ToF）测距是用于光学3维（3D）测量的最广泛使用的技术之一。ToF测距成像照相机可测量到ToF照相机的视场中的每一个像素的距离。这可通过用经调制光例如红外光照亮场景并测量在外出和进入的经调制光信号之间的相移来实现。对于每一个像素，可接着从这个相移计算相关的距离。因此，常规ToF照相机可采用用于照亮场景的经调制光和用于确定与场景中的一个或多个物体有关的深度信息的其反射版本。

发明内容

可在意图强调并介绍各种示例性实施例的一些方面的下面的概述中做出一些简化，但这样的简化并不意在限制一个或多个本发明的范围。足以允许本领域中的普通技术人员制造和使用创造性概念的优选示例性实施例的详细描述将跟随在稍后的部分中。

根据第一方面，实施例提供飞行时间（ToF）照相机。ToF照相机包括配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到远程接收机的照明单元。

在一个或多个实施例中，远程接收机可以是例如包括在另外的远程ToF照相机中的远程ToF接收机。在一些实施例中，照明单元也可用于照亮由ToF照相机捕获的场景。

实施例也可包括对应的方法。该方法包括通过在ToF照相机处根据信息承载信号调制待发出的光信号来在ToF照相机和远程ToF接收机之间交换信息。

根据另外的方面，实施例提供包括ToF传感器的ToF接收机，ToF传感器被配置成检测包括在从远程光源发出的经调制光信号中的信息承载信号。

在一个或多个实施例中，ToF接收机可被包括在ToF照相机中。在一些实施例中，ToF传感器可以是ToF像素，例如光子混合器件（PMD）像素。在一些实施例中，远程光源可被包括在远程ToF照相机的照明单元中。

实施例还包括对应的方法。该方法包括在ToF接收机处检测包括在从远程光源发出的经调制光信号中的信息承载信号。一个或多个常规ToF像素可用于这个目的。

实施例还包括包含第一和第二ToF照相机的系统。第一ToF照相机具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二ToF照相机的照明单元。第二ToF照相机具有配置成检测包括在第一ToF照相机的已发出光信号中的信息承载信号的ToF传感器。于是可使多个ToF照相机能够彼此通信。

实施例还包括用于在第一和第二ToF照相机之间交换信息的方法。该方法包括根据信息承载信号调制从第一ToF照相机发出的光信号，以及用第二ToF照相机检测包括在第一ToF照相机的已发出光信号中的信息承载信号。

一些实施例包括安装在ToF照相机内的用于执行相应的方法的数字电路。这样的数字控制电路例如数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）或通用处理器需要被相应地编程。因此，又另外的实施例还提供具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机或可编程硬件装置上被执行时，程序代码用于执行上面的方法之一或至少其一个或多个步骤的实施例。

实施例可在3D ToF照相机上组合3D成像和数据交换。

附图说明

将在下面仅作为示例且参考附图来描述设备和/或方法的一些实施例，其中：

图1示出根据实施例的ToF照相机；

图2示出根据实施例的多个ToF照相机的系统；

图3示出信息承载信号的示例；以及

图4a、b示出用于信息承载信号的检测电路的示例实现。

具体实施方式

现在将参考附图更充分地描述各种示例实施例，一些示例实施例在附图中示出。在附图中，为了清楚可放大线、层和/或区的厚度。

因此，虽然另外的实施例能够有各种修改和替换的形式，但其一些示例实施例作为示例在图中示出，且将在本文被详细描述。然而应理解的是，没有意图将示例实施例限制到所公开的特别的形式，而是相反，示例实施例将覆盖落在本公开的范围内的所有修改、等效和替换形式。相同的数字指代遍及图的描述的相同或类似的元件。