[发明专利]具有集成的光源的拾取工具

权利要求书

1.一种衬底拾取工具，包括：

拾取表面，所述拾取表面适合于与异质衬底连接，所述拾取表面是透明的、半透明的或亚透明的中的一种；和

光源，所述光源连同所述拾取表面是相对于视觉系统可移动的，所述光源适合使得从所述光源发射的光穿过所述拾取表面到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓。

2.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中所述衬底拾取工具是真空驱动的。

3.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中所述衬底拾取工具是电吸附驱动的。

4.根据权利要求3所述的衬底拾取工具，其中所述拾取表面包括泡沫层，并且其中所述泡沫层是透明的、半透明的或亚透明的中的一种。

5.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，还包括适合于散射由所述光源发射的光的光扩散器。

6.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中所述光源是发光二极管(LED)光源、紫外(UV)光源和红外(IR)光源中的一种。

7.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中所述光源是从所述衬底拾取工具可移除的。

8.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中所述视觉系统与所述异质衬底相对着地定位在所述衬底拾取工具的所述异质衬底所在的一侧，且所述视觉系统与所述拾取表面间隔开。

9.一种衬底拾取工具，其相对于用于捕获一个或多个图像的视觉系统是可移动的，所述衬底拾取工具包括：

板组件，所述板组件适合于与异质衬底连接，所述板组件允许光穿过所述板组件到达所述异质衬底；

光源，所述光源与所述衬底拾取工具集成在一起，所述光源适合使得从所述光源发射的光穿过所述板组件到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓；和

光扩散器，所述光扩散器定位在所述板组件和所述光源之间，所述光扩散器适合于散射由所述光源发射的光。

10.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述板组件包括一种或多种透明的材料、半透明的材料、或亚透明的材料。

11.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述衬底拾取工具是真空驱动的。

12.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述衬底拾取工具是电吸附驱动的。

13.根据权利要求12所述的衬底拾取工具，其中所述板组件包括泡沫层，所述泡沫层适合使得从所述光源发射的光至少部分地穿过其中。

14.根据权利要求13所述的衬底拾取工具，其中所述泡沫层包括透明的泡沫材料、半透明的泡沫材料或亚透明的泡沫材料中的一种。

15.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述光源是发光二极管(LED)光源、紫外(UV)光源和红外(IR)光源中的一种。

16.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述光源是从所述衬底拾取工具可移除的。

17.根据权利要求9所述的衬底拾取工具，其中所述视觉系统与所述异质衬底相对着地定位在所述板组件的所述异质衬底所在的一侧，且所述视觉系统与所述板组件间隔开。