[发明专利]具有集成的光源的拾取工具

说明书

本发明涉及具有集成的光源的拾取工具。提供了获取或拾取工具，获取或拾取工具本身帮助改善使通过其可以捕获所获取的衬底的图像容易。拾取工具可以包括适合于与异质衬底连接的拾取表面和与拾取工具集成的光源，使得当异质衬底与拾取表面暂时耦合时从光源发射的光通过拾取表面到达异质衬底以创建异质衬底的轮廓。视觉系统可以适合于当异质衬底与拾取表面暂时耦合时捕获异质衬底的轮廓。衬底拾取表面可以由透明的材料、半透明的材料或亚透明的材料中的一种材料形成，使得光可以至少部分通过衬底拾取表面。

相关申请的交叉引用

不适用。

关于联邦资助研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及自动化制造。更具体地，本发明涉及以自动化的方式拾取衬底，衬底例如形成鞋组件的全部或部分的鞋部件，以及使用图像捕获创建衬底的轮廓。

背景技术

物品(例如鞋类物品)的制造通常需要许多装配步骤，例如切割、成型和/或将一些部件装配在一起。很多物品包括精确装配的多个独立切割和成型的部分，以这样的方式产生功能性和/或美观的产品物品。一些装配方法，例如严重依赖于手工执行的那些装配方法可能是资源密集型的并且可能具有高变化率，这可能导致非功能性和/或不美观的装配的产品。

发明内容

本发明内容提供本公开和本发明的各个方面的高层面概述并且介绍了在下文的详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容不是旨在识别要求保护的主题的关键特征或重要特征，也不是旨在用作单独的帮助以确定要求保护的主题的范围。

简言之并且在高层面，本公开除了别的之外描述了利用获取或拾取工具(acquisition or pick-up tool)来获取异质衬底(foreign substrate)，异质衬底例如，鞋组件的一部分，获取或拾取工具本身帮助改善使通过其可以捕获所获取的衬底的图像容易。例如，可以利用获取或拾取工具来获取单独的鞋部件(或任何其它的期望的异质衬底)，获取或拾取工具具有适合于与单独的鞋部件相连接的拾取表面(例如可能绝缘或可能不绝缘的板或泡沫层的大体上平坦的表面)，并且获取或拾取工具包括与其集成的光源。一旦拾取工具的拾取表面与单独的鞋部件相连接并且施加适当的力(例如电吸附力(electro-adhesive force)或真空力)，则可以通过拾取工具获取(或“拾取”)单独的鞋部件。拾取工具可以移动使得具有获取的鞋部件的拾取表面被放置在与拾取工具集成的光源和适合于捕获所获取的鞋部件的图像的视觉系统之间。激活光源可以相对于拾取表面创建鞋部件的轮廓并且轮廓可以被视觉系统捕获。显出轮廓的图像然后可以被用于例如确定方位、尺寸、形状、位置、方向和/或关于获取的鞋部件的可以用于涉及鞋部件的另外的处理和装配的其它识别信息。

本领域普通技术人员应当理解和领会的是，鞋类物品和/或共同组成鞋类物品的部件仅仅是可以与根据本文的方面的衬底拾取工具一起使用的异质衬底的一个示例。鞋类物品和其组件在本文描述仅仅为了便于描述并且因此不旨在以任何方式限制本发明。很多其它异质衬底可以与在本文范围内描述的工具一起使用。

根据本发明的方面捕获异质衬底的轮廓的示例性系统可以包括各种构件。在一个示例性方面，系统包括衬底拾取工具和视觉系统，衬底拾取工具相对于视觉系统是可移动的。衬底拾取工具可以包括板组件，板组件具有适合于与异质衬底(例如鞋部件)暂时耦合的大体上平坦的拾取表面，板组件是透明的、半透明的或亚透明的中的一种，使得光可以至少部分通过板组件。衬底拾取工具还可以包括集成的光源，该集成的光源适合于使得当异质衬底与板组件的拾取表面暂时耦合时从光源发射的光通过板组件到达异质衬底，以相对于拾取表面创建异质衬底的轮廓。视觉系统可以适用于当异质衬底与板组件的拾取表面暂时耦合时捕获异质衬底的轮廓。