[发明专利]一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端及方法

权利要求书

1.一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端，其特征在于，包括：

3D成像模块，用于获取左右格式的3D图像；

3D图像处理模块，用于将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块，用于连接所述3D打印机，输出3D打印所述截面图层的指令。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述3D成像模块具体用于控制所述移动终端上具有预设距离的两个摄像头拍摄所述左右格式的3D图像并获取所述左右格式的3D图像。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，

所述3D图像处理模块包括景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元；

其中所述景深图像生成单元用于将获取到的所述左右格式的3D图像形成景深图像；

所述模型重建单元用于根据所述景深图像重建生成3D模型；

所述后处理单元用于将所述重建生成的3D模型转换为所述3D打印机需要的截面图层。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，

所述3D图像处理模块进一步包括图像深度提取单元；

所述图像深度提取单元用于将获取到的所述左右格式的3D图像提取获得深度信息，并发送所述深度信息至所述景深图像生成单元形成所述景深图像。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的移动终端，其特征在于，

所述3D图像处理模块还进一步包括模型风格选择单元，用于将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型发送至所述后处理单元用于转换为所述3D打印机需要的所述截面图层。

6.一种用于3D图像采集与3D打印的方法，其特征在于，包括以下步骤：

移动终端获取左右格式的3D图像；

将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

连接所述3D打印机，并输出3D打印所述截面图层的指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述移动终端的3D成像模块获取左右格式的3D图像；

其中，所述3D成像模块具体控制所述移动终端上具有预设距离的两个摄像头拍摄左右格式的3D图像并获取所述左右格式的3D图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括：

将获取到的所述左右格式的3D图像形成景深图像；

将所述景深图像重建生成3D模型；

将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述将获取到的所述左右格式的3D图像形成景深图像的步骤具体包括：

将获取到的所述左右格式的3D图像提取获得深度信息，用于根据所述深度信息形成所述景深图像。

10.根据权利要求8-9任意一项所述的方法，其特征在于，

所述将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤进一步包括：

将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的所述截面图层。