[发明专利]一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端及方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端及方法。

背景技术

3D(三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。目前3D打印过程是先使用建模软件在计算机中建立模型，再将建成的3D模型“分区”成逐层的截面，即切面，然后计算机连接3D打印机并控制打印材料按照截面信息一层层叠加起来，实现虚拟的3D图像转变成实物的过程。

常用的建模软件有3Dmax、Maya、Softimage|XSI、Rhino和CAD等，3D扫描仪的使用虽然可采集并获得待建模物体的3D数据，但以上方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的3D扫描仪进行3D图像采集和携带计算机进行软件建模的复杂性和不便利性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于3D图像采集与3D打印的移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像的采集与3D打印模型输出操作，同时增加移动终端和3D打印的经济实用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种移动终端，该移动终端包括：

3D成像模块，用于获取左右格式的3D图像；

3D图像处理模块，用于将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。

其中，该3D成像模块具体用于控制该移动终端上具有预设距离的两个摄像头拍摄左右格式的3D图像并获取该左右格式的3D图像。

其中，该3D图像处理模块包括景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元；

该景深图像生成单元用于将获取到的左右格式的3D图像形成景深图像；

该模型重建单元用于根据景深图像重建生成3D模型；

该后处理单元用于将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

进一步可选的，该3D图像处理模块包括图像深度提取单元；

该图像深度提取单元用于将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息，并发送深度信息至景深图像生成单元形成所景深图像。

进一步可选的，该3D图像处理模块还包括模型风格选择单元，用于将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型发送至后处理单元用于转换为3D打印机需要的所述截面图层。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种方法，包括以下步骤：

移动终端获取左右格式的3D图像；

将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。

其中，该3D成像模块具体控制该移动终端上具有预设距离的两个摄像头拍摄左右格式的3D图像并获取该左右格式的3D图像。

其中，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括：

将获取到的左右格式的3D图像形成景深图像；

将景深图像重建生成3D模型；

将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括：

将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息，用于根据深度信息形成景深图像。

进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤还包括：

将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的所述截面图层。

本发明的有益效果是：本发明提供的移动终端首先采用3D成像模块获取左右格式的3D图像，其次通过3D图像处理模块将左右格式的3D图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印指令，即在一个移动终端上即可完成3D图像的采集、并转化成3D打印截面图层并输出3D打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行复杂的软件建模，最后连接3D打印机的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，更方便人们使用日常携带的移动终端进行3D图像的采集与打印输出操作，增强了移动终端和3D打印的经济实用性。

附图说明

图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图；

图2a是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图；