[发明专利]一种智能精细整地装置

权利要求书

1.一种智能精细整地装置，其特征在于：包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。

2.根据权利要求1所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述深耕传动轴（4-2）与精整传动轴（17-2）的运动方向相反。

3.   根据权利要求1或2所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述机架（1）的前侧具有用于挂接到行走动力装置上的三点悬挂支撑架（5），所述三点悬挂支撑架（5）的上端铰接与长螺杆（6）形成螺旋副的长螺母，所述长螺杆（6）的下端铰接与短螺杆（7）形成螺旋副的短螺母，所述短螺杆（7）的下端与叉口状的双侧支撑架（8）连接且与机架1铰接。

4.根据权利要求3所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述深耕刀辊总成（4）的深耕传动轴（4-2）上间隔固定有方形支撑块（4-3），所述方形支撑块（4-3）的一对对角分别固定深耕刀（4-1），所述深耕刀（4-1）的径向投影呈径向延伸的圆弧形、轴向投影的外端形成弯钩。

5.根据权利要求4所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述精整刀辊总成（17）两端的精整传动轴（17-2）支撑中部的空心辊（17-3），所述空心辊（17-3）的外圆轴向间隔分布周向均布的碎土刀片（17-1）。

6.根据权利要求5所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述碎土刀片（17-1）的截面是拱门形、长方形、梭子形或梯形之一。

7.根据权利要求5所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述镇压轮（19）为两头大中间细的内凹形辊，与磁力齿轮部件（18）中的从动轮（18-2）同轴，所述磁力齿轮部件（18）中的主动轮（18-1）与相邻镇压轮（19）的精整传动轴（17-2）固连。

8.根据权利要求7所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述主动轮（18-1）沿圆周方向上交错安装有两对磁极，所述从动轮（18-2）沿圆周方向上交错安装有四对磁极，所述主动轮和从动轮的安装间隙小于5厘米。

9.根据权利要求8所述的智能精细整地装置，其特征在于：所述步进电机（13）的运动输出端通过齿轮齿条传动机构接位于液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10）的插销片（11）。

10.根据权利要求9所述的智能精细整地装置，其特征在于：还包括扶土器（23）、左盖板（25）、右盖板（21）和上盖板（22），所述扶土器（23）安装于机架（1）的前端，所述左盖板（25）和右盖板（21）分别固定安装于机架（1）的两侧，所述上盖板（22）安装于机架（1）的上表面；所述左盖板（25）和右盖板（21）的后端分别焊接有多边形的起垄板（24）。