[发明专利]一种智能精细整地装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种耕整地机械，尤其是一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

蔬菜生产全程机械化过程中，整地作业是最基础、也是最重要的环节之一。蔬菜生产对整地作业要求最高，表层土壤需细碎疏松、地表需平整、垄平沟直，从而为种子发芽或菜苗生长提供良好条件；同时整地作业质量（如平整度、细碎度以及构建合适耕层等）的好坏已逐渐成为蔬菜精量直播技术和高速移栽技术应用发展的关键，是后续机械化作业的基础。

据申请人了解，现有的露地蔬菜整地作业装备大多借用大田用的大马力拖拉机配套旋耕机，拖拉机动力一般为50马力以上，作业机具功能单一，以浅旋为主，也有部分采用拖拉机配带旋耕起垄机，但垄形表面细碎度、平整度及垄形尺寸达不到要求；而日光温室和钢架大棚内大多采用微耕机（9马力以下）和手扶拖拉机（12-15马力），动力偏小，配套机具较少，作业效率低且质量差。

针对蔬菜地整地的特殊要求，申请号为ZL201420187667.2的中国专利文件公开了一种蔬菜栽培精细化整地机具，其通过中央变速箱传动带动两侧齿轮箱传动，两侧齿轮箱分别连接旋耕轴和碎土轴，从而带动两者同时运动。其两轴传动比是固定不变的，针对作业中的大土垡块，碎土轴转速不能及时调整，因而影响垄形表面的碎土质量；其次运动过程中齿轮箱内部结构紧凑，导致发热量很大，齿轮箱外形体积大影响垄形侧边质量；同时其后置的镇压辊为被动旋转，作业后的垄形表面土壤平整度不佳。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅能一次性完成初次耕作、二次细耕、垄形整理等作业；并可根据初次耕作后土垡块体状况决定二次细耕作业策略的智能精细整地装置，从而切实满足蔬菜地整地规范要求，并节能降本。

为了达到以上目的，本发明智能精细整地装置的基本技术方案为：包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。

本发明的装置前行时，深耕刀辊总成（4）旋转切削土壤，使得地面的土壤被抛起，向后方作抛物线运动撞击力传感器，使力传感信号传递给智能控制器件，当土垡体积较大、压力信号值较大时，传感控制电路输出步进电机顺时针旋转的信号，步进电机通过传动机构使调节油缸的排油量增加，达到加大液压马达进油量、提高精整刀辊总成（17）转速的目的，从而相应提高其碎土刀片切削碎土的次数，实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地整地规范要求。

进一步，所述深耕传动轴（4-2）与精整传动轴（17-2）的运动方向相反。

进一步，所述机架（1）的前侧具有用于挂接到行走动力装置上的三点悬挂支撑架（5），所述三点悬挂支撑架（5）的上端铰接与长螺杆（6）形成螺旋副的长螺母，所述长螺杆（6）的下端铰接与短螺杆（7）形成螺旋副的短螺母，所述短螺杆（7）的下端与叉口状的双侧支撑架（8）连接且与机架1铰接。

进一步，所述深耕刀辊总成（4）的深耕传动轴（4-2）上间隔固定有方形支撑块（4-3），所述方形支撑块（4-3）的一对对角分别固定深耕刀（4-1），所述深耕刀（4-1）的径向投影呈径向延伸的圆弧形、轴向投影的外端形成弯钩。

进一步，所述精整刀辊总成（17）两端的精整传动轴（17-2）支撑中部的空心辊（17-3），所述空心辊（17-3）的外圆轴向间隔分布周向均布的碎土刀片（17-1）。

进一步，所述碎土刀片（17-1）的截面是拱门形、长方形、梭子形或梯形之一。

进一步，所述镇压轮（19）为两头大中间细的内凹形辊，与磁力齿轮部件（18）中的从动轮（18-2）同轴，所述磁力齿轮部件（18）中的主动轮（18-1）与相邻镇压轮（19）的精整传动轴（17-2）固连。

进一步，所述主动轮（18-1）沿圆周方向上交错安装有两对磁极，所述从动轮（18-2）沿圆周方向上交错安装有四对磁极，所述主动轮和从动轮的安装间隙小于5厘米。

进一步，所述步进电机（13）的运动输出端通过齿轮齿条传动机构接位于液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10）的插销片（11）。