[发明专利]一种获取机动车需求扭矩的方法和装置

说明书

本发明提供一种获取机动车需求扭矩的方法和装置，所述方法包括：获取车速信号；判断所述车速信号是否正常；当所述车速信号正常时，确定需求扭矩T1，所述需求扭矩T1为动力系统输出扭矩T2与需求扭矩修正系数β的乘积，其中0≤β≤1，且当加速踏板下压加速度小于或等于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数为1，当所述加速踏板下压加速度大于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数随所述加速踏板下压加速度增大而减小。

技术领域

本发明涉及车辆信号控制领域，具体涉及一种解析机动车需求扭矩的方法和装置。

背景技术

在现有的解析驾驶员踏板需求扭矩的方法中,车辆的控制器通常是根据驾驶员踏板开度信号和车速信号(或电机转速信号)查表确定扭矩需求系数,然后根据动力系统最大扭矩能力,确定驾驶员踏板解析的需求扭矩。

在实际行驶过程中，驾驶员可能会遇到紧急情况，进而需要快速踩下制动踏板使车辆紧急制动，此时由于人为因素可能会造成误踩油门踏板现象，由此可能导致交通事故。由此可见，现有的需求扭矩解析方法不能区分驾驶员的人为误操作情况，只能根据踏板的开度确定需求扭矩，因此现有的解析方法存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于对动力系统输出扭矩做出修正，克服由人为误操作引起交通事故的情况。

本发明提供一种获取机动车需求扭矩的方法，包括：获取车速信号；判断所述车速信号是否正常；当所述车速信号正常时，确定需求扭矩T1，所述需求扭矩T1为动力系统输出扭矩T2与需求扭矩修正系数β的乘积，其中0≤β≤1，且当加速踏板下压加速度小于或等于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数为1，当所述加速踏板下压加速度大于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数随所述加速踏板下压加速度增大而减小。

优选地，在所述获取车速信号之前，还包括：获取所述加速踏板开度和所述加速踏板从初始状态达到所述开度经历的时间；判断所述加速踏板开度是否正常；当所述加速踏板开度正常时，根据所述加速踏板开度和所述时间计算所述加速踏板下压加速度；根据所述加速踏板下压加速度确定所述需求扭矩修正系数。

优选地，所述动力系统输出扭矩T2为所述加速踏板开度对应的动力系统的最大输出扭矩Tmax与所述车速信号确定的踏板解析系数λ的乘积。

优选地，当所述加速踏板开度为异常或所述车速信号为异常时，确定所述需求扭矩T1为0。

相应地，本发明提供一种获取机动车需求扭矩的装置，包括：第一获取单元，用于获取车速信号；车速判断单元，用于判断判断所述车速信号是否正常；扭矩计算单元，用于当所述车速信号正常时，确定需求扭矩T1，所述需求扭矩T1为动力系统输出扭矩T2与需求扭矩修正系数β的乘积，其中0≤β≤1，且当加速踏板下压加速度小于或等于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数为1，当所述加速踏板下压加速度大于预设阈值时，所述需求扭矩修正系数随所述加速踏板下压加速度增大而减小。

优选地，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取所述加速踏板开度和所述加速踏板从初始状态达到所述开度经历的时间；开度判断单元，用于判断所述加速踏板开度是否正常；加速度计算单元，用于当所述加速踏板开度正常时，根据所述加速踏板开度和所述时间计算所述加速踏板下压加速度；修正系数确定单元，用于根据所述加速踏板下压加速度确定所述需求扭矩修正系数。

优选地，所述动力系统输出扭矩T2为所述加速踏板开度对应的动力系统的最大输出扭矩Tmax与所述车速信号确定的踏板解析系数λ的乘积。

优选地，所述装置还包括：异常判断单元，用于当所述加速踏板开度为异常或所述车速信号为异常时，确定所述需求扭矩T1为0。

与现有技术相比，本发明提供的获取机动车需求扭矩的方法和装置可以通过判断加速踏板的下压加速度确定需求扭矩修正系数，进而利用该系数对动力系统输出扭矩进行修正，可以有效地避免因人为误踩油门踏板引起交通事故。