[发明专利]一种管头装配机

权利要求书

1.一种管头装配机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有运送管料的主送料带（2），机架（1）的左右两侧均设置有运送管头的副送料带（3）和涂胶装置（4）；所述副送料带（3）与主送料带（2）之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手（5）；所述涂胶机械手组件将管头抓取至涂胶装置（4）涂胶，装配机械手组件将涂胶后的管头装配至管料上，第一固定机械手（5）将正在装配的管料固定；所述机架（1）的后侧设置有加固组件；所述加固组件包含设置在主送料带（2）左右两侧的两组第二固定机械手组件和加固缸（7），第二固定机械手组件和加固缸（7）配合将装配后的管料的管头进行加固。

2.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有落料板（8），落料板（8）包含水平部分和倾斜部分，落料板（8）的倾斜部分设置在主送料带（2）的出料端；所述落料板（8）的倾斜部分与机架（1）之间设置有调节缸（9），调节缸（9）调节落料板（8）与主送料带（2）之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述第一固定机械手（5）处设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板（51）；所述第一固定机械手（5）靠近进料端的一侧设置有两块分料板（51），两块分料板（51）之间间隔一个管料直径的距离；所述第一固定机械手（5）靠近出料端的一侧设置有一块分料板（51）；所述三块分料板（51）由设置在机架（1）上的多个分料缸（52）分别控制升降。

4.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述加固组件处设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板（51）；所述第二固定机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板（51），两块分料板（51）之间间隔一个管料直径的距离；所述第二固定机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板（51）；所述三块分料板（51）由设置在机架（1）上的多个分料缸（52）分别控制升降。

5.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述涂胶机械手组件包含第一涂胶架（21）、第二涂胶架（22）和涂胶机械手（23）；所述第一涂胶架（21）设置在机架（1）上，第二涂胶架（22）沿竖直方向滑动设置在第一涂胶架（21）上，涂胶机械手（23）转动设置在第二涂胶架（22）上；所述第一涂胶架（21）上设置有控制第二涂胶架（22）升降的涂胶缸（24）。

6.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述装配机械手组件包含沿横向滑动设置在机架（1）上的装配座（41）和转动设置在装配座（41）上的装配机械手（42）。

7.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述副送料带（3）的出料端设置有下料缸（31）和下料板（32）；所述下料缸（31）将输送至副送料带（3）上出料端的管头推至下料板（32）上。

8.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述第二固定机械手组件包含第二固定缸（61）和第二固定板（62）；所述第二固定缸（61）的两端分别铰接在机架（1）和第二固定板（62）上；所述第二固定板（62）的一端铰接在机架（1）上，另一端与管料相配合，第二固定缸（61）伸缩带动第二固定板（62）转动，使第二固定板（62）固定或松开管料；所述加固缸（7）为伸缩缸，加固缸（7）的中心线与被第二固定板（62）固定的管料的轴线在同一直线上。