[发明专利]一种调焦点胶设备的运动控制方法

权利要求书

1.一种调焦定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)记录手轮印记中心机械坐标(x_j1,y_j1)；

(2)使手轮印记中心与CCD画像中心在同一位置，记录此时CCD所在位置的机械坐标(x_j2,y_j2)以及角度情况θ₀；

(3)当CCD识别模组后，计算出模组中心位置，并计算出移到画面中心后的CCD机械坐标(x_j3,y_j3)与角度情况θ₁；和

(4)计算最终手轮调焦定位的中心位置(x,y)及角度情况θ，其中所述最终手轮调焦定位位置(x,y)及角度情况θ，通过下式计算而得：x’＝x_j3-x_j2+x_j1，y＝y_j3-y_j2+y_j1，θ＝θ₁-θ₀。

2.如权利要求1所述的调焦定位方法，在所述步骤(3)中，移动到画面中心的所述CCD的机械坐标(x_j3,y_j3)由以下公式计算而得：(A)假设原始画面坐标与实际机械坐标的关系为：△x_m＝△x_p÷S_x，△y_m＝-△y_p÷S_y；(B)镜头旋转90°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：△x_m＝-△y_p÷S_x，△y_m＝-△x_p÷S_y；(C)镜头旋转180°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：△x_m＝-△x_p÷S_x，△y_m＝△y_p÷S_y；(D)镜头旋转270°后，画面坐标与实际机械坐标的关系为：为△x_m＝△y_p÷S_x，△y_m＝△x_p÷S_y；

其中下标带m的为机械坐标数据，下标带p的为画面坐标数据，S_x、S_y分别表示机械坐标x、y运动1mm对应的画面坐标中x轴、y轴移动的画面pix数值，所述数值通过移动轴后画面变化数据计算得到。

3.如权利要求1或2任一所述的调焦定位方法，在所述步骤(1)中，是通过调焦手轮压治具上的橡皮泥基准点，在橡皮泥上留下所述手轮印记。

4.如权利要求1或2任一所述的调焦定位方法，在所述步骤(2)中，通过将CCD移至橡皮泥上方，识别手轮印记，通过程序自动移动镜头，使得所述手轮印记中心与所述画像中心在同一位置。

5.如权利要求3所述的调焦定位方法，在所述步骤(2)中，通过将CCD移至橡皮泥上方，识别所述手轮印记，通过程序自动移动镜头，使得所述手轮印记中心与所述画像中心在同一位置。

6.如权利要求3所述的调焦定位方法，进一步包括一步骤(5)，其位于所述步骤(4)之后，当获得所述最终手轮调焦定位的中心位置以及角度信息后，再通过激光测距传感器获得高度数据，以完成调焦定位的所有信息。

7.如权利要求5所述的调焦定位方法，所述镜头的自动移动方法为旋转0°、90°、180°或者270°。

8.如权利要求7所述的调焦定位方法，所述手轮与所述CCD固定在同一个轴上，两者具有固定的相对距离。

9.如权利要求8所述的调焦定位方法，适用于调焦设备或调焦点胶一体设备。