[发明专利]一种调焦点胶设备的运动控制方法

说明书

本发明提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，包括一种调焦定位方法、一种点胶定位方法、一种调焦点胶一体设备的运动控制方法、一种不同安装位置相机对应数据的计算方法，以及一种提高转盘式设备原点位置安装精度的方法，简化了工艺流程，降低了计算复杂程度，提高了产品品质，在运行过程中，能够正确处理出现的问题点，可以使多种工序同时运行，降低了线体空间，减少了人力成本，并有助于提高生产效率，能够满足现代高像素手机模组生产过程中的高精度要求。

技术领域

本发明涉及手机模组领域，尤其涉及高像素手机模组的组装测试领域，通过提供一种调焦点胶设备的运动控制方法来简化工艺流程，并可以提高产品品质，能够满足高像素手机模组生产过程中的高精度要求。

背景技术

随着手机领域的快速发展，手机的数码摄像功能越来越受用户的高度青睐，其摄像头的分辨率与清晰度要求也逐渐提高，因此，高像素、高品质模组逐渐成了模组厂商的主战场。

目前，手机数码摄像头的制造工艺正处于不断发展过程中，大部分生产线上仍然通过传统的人工目测对手机摄像头进行调焦，具体做法是：人工手动旋转镜头至最清晰位置，然后判断摄像头成像是否满足一定的清晰度要求，剔除不合格产品，合格产品则送至下一个工位进行点胶固化，其缺点是易造成人眼视觉疲劳，生产效率低，由于工人的主观判断以及熟练程度不同而导致产品质量控制不稳定，显然不能满足高像素模组的调焦敏感度。而随着高像素模组的调焦敏感度大大提升，导致人工调焦效率和效果不断下降，另一方面人工成本的快速攀升以及招工困难等问题日益突出，不断给工厂带来压力，因此，高精度、高效率的自动化设备呼之欲出。

进一步地，在高像素手机模组的组装测试环节，点胶工艺也必不可少，而且随着芯片和封装尺寸的减小，高精度、高一致性、高可靠性、高速率、微体积的点胶技术及装备得到迅速发展。点胶机是一个复杂系统，需要对胶点流量和点胶位置进行精确控制，影响点胶精度的主要因素有产品尺寸精度、夹具设计、点胶方式和控制方式等。其中，对于点胶位置的定位，由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素，且由于电子消费产品轻薄化趋向，导致电子元件越来越小，在电路板上元件之间的间隔也越来越近，传统点胶机用肉眼已经无法精确定位了，应用CCD成像技术，将产品放大显现在电脑屏幕上，应用不同像素的CCD和镜头以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位，但计算过程也十分复杂，因此，如何简化计算过程、优化流程、实现更精准的定位是关键。

此外，随着调焦点胶一体设备的出现以及广泛应用，如何使设备能够同时进行调焦、点胶曝光、判断污坏点，以及能够正确处理运行过程中的问题点，是目前急需研究的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为调焦过程、点胶曝光过程提供了新的视觉校正定位方法，简化了工艺流程，提高了产品品质，可以满足高像素手机模组生产过程中的高精度要求。

本发明的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，采用中心位置对应的定位方式来确定调焦位置和点胶位置，再通过激光测距传感器获得高度数据，完成调焦定位、点胶定位的所有信息，降低了计算复杂程度。

本发明的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，其中包括的调焦定位方法、点胶定位方法，可以使设备实现高精度的调焦、点胶功能。

本发明的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，对于调焦、点胶一体设备，能够同时进行调焦、点胶曝光、污坏点判断，且能够正确处理运行过程中的问题点，使得设备整合了三种生产工序，并能够同时运行，大大降低了线体空间，减少了人力成本，提高了生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种调焦点胶设备的运动控制方法，为不同安装位置的相机提供了新的定位换算的方法，可以计算出画面坐标与实际机械坐标之间的关系，计算方法简单，且不容易出错，提高了计算的准确性。