[发明专利]交通工具间控制设备和交通工具间控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具间控制设备。

背景技术

控制自有交通工具与在前交通工具之间的交通工具间距离的交通工具间控制设备在现有技术中是已知的(例如，参见JP-A-2000-108720)。例如，交通工具间控制设备使用雷达设备来检测自有交通工具与在前交通工具之间的交通工具间距离。然后，交通工具间控制设备基于所检测的交通工具间距离来执行对交通工具的加速度控制，使得交通工具间距离变得接近目标交通工具间距离。在另一示例中，交通工具间控制设备通过如下方式来控制交通工具间的距离：执行对交通工具的加速度控制使得通过将所检测的交通工具间距离除以自有交通工具的速度而得到的交通工具间时间变得接近目标交通工具间时间。

在上述现有技术中，驾驶员可以执行凌驾(override)操作，从而接近在前交通工具。与所检测的交通工具间距离或交通工具间时间相对应的实际交通工具间物理量可能会变得比与目标交通工具间距离或交通工具间时间相对应的目标交通工具间物理量要小。

在该实例中，目标交通工具间物理量被改变以便变得更接近实际交通工具间物理量，然后随时间逐渐增加目标交通工具间物理量，从而控制交通工具减速的程度。当自有交通工具与在前交通工具之间的相对速度减小时，目标交通工具间物理量被改变成变得更接近实际应该实现的目标交通工具间物理量。当自有交通工具与在前交通工具之间的相对速度增加时，目标交通工具间物理量被改变成变得更接近实际交通工具间物理量。

在现有技术中，如上所述地抑制减速的程度，并且因而改善驾驶体验。以下内容可以被认为是实际交通工具间物理量变得比目标交通工具间物理量小的实例。例如，新在前交通工具插入在自有交通工具的前方。可替选地，由于操作模式改变而使目标交通工具间物理量改变成较大值。

在上述现有技术中，通过改变目标交通工具间物理量来抑制减速的程度。例如，当新在前交通工具插入在自有交通工具前方并且交通工具间距离间断性地改变时，可能会出现不必要的较大程度减速。以下内容可作为在出现不必要的较大程度减速时的示例。例如，可能会出现与驾驶员感受的与在前交通工具的碰撞危险不成比例的过大量的减速，从而导致驾驶员有些不舒适。以此方式，上述现有技术存在关于驾驶感受的改善空间。

发明内容

因此，需要提供一种交通工具间控制设备，该交通工具间控制设备能够实现适合驾驶员感受的交通工具减速行为。

本公开内容的示例性实施方式提供了一种交通工具间控制设备，该交通工具间控制设备安装于交通工具并且包括控制装置、限制装置、检测装置和确定装置。

控制装置基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。目标交通工具间物理量是实际交通工具间物理量的目标值。实际交通工具间物理量是与自有交通工具和在前交通工具之间的交通工具间距离相对应的物理量的检测值。

限制装置在由控制装置进行的加速度控制期间设定用于目标跃度(jerk)的限制值。检测装置检测如下事件中至少之一的发生：(i)其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件(第一事件)；以及(ii)其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件(第二事件)。第一事件的示例可以包括其中新在前交通工具插入在自有交通工具前方的事件。第二事件的示例可以包括其中由于交通工具操作模式的改变而使目标交通工具间距离改变成比当前值更高的值的事件。

确定装置确定由自有交通工具的驾驶员感受到的与在前交通工具碰撞的危险。例如，确定装置基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定碰撞危险。另外，确定装置可以被配置成基于在前交通工具与自有交通工具之间的相对速度来确定碰撞危险。

当检测装置检测到上述事件时，限制装置将目标跃度的限制值设定成基于由确定装置确定的碰撞危险的值。结果，当所确定的碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变可以保持在低水平。

在示例性实施方式的交通工具间控制设备中，如上所述，目标跃度具有限制值。因此，即使在新在前交通工具插入在自有交通工具前方并且实际交通工具间物理量间断性地改变的情况下，也可以抑制由实际交通工具间物理量与目标交通工具间物理量之间的差异所引起的突然减速。