[发明专利]转子磁场定向偏差校正方法及系统

权利要求书

1.一种转子磁场定向偏差校正方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机运行的第一电角速度ω_e1对应的第一定子电流和第一定子电压

获取永磁同步电机运行的第二电角速度ω_e2对应的第二定子电流和第二定子电压

分别对所述第一定子电流i1*和第一定子电压第二定子电流和第二定子电压执行反正切运算，得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；

对所述第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂执行预设算法，得到初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ的正比系数τ；

实时校正转子角度偏差Δθ，其中，Δθ_τ＝τω_e，Δθ＝Δθ_c+Δθ_τ，ω_e为永磁同步电机运行的电角速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用公式Δθ=arctanud*+ωeLqiq*-rsid*-uq*+rsiq*+ωeLqid*]]>得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；

其中，为定子电流i^*在dq坐标系下的d轴分量、q轴分量，为定子电压u^*在dq坐标系下的d轴分量、q轴分量，r_s为相电阻，L_q为交轴同步电感。