[发明专利]转子磁场定向偏差校正方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是涉及一种转子磁场定向偏差校正方法及系统。

背景技术

在控制永磁同步电机(以下简称电机)的过程中，通常需要对转子磁场定向偏差进行校正，以提高转子磁场定位的准确性，进而提高控制性能。

在实际应用中，影响转子磁场定位的准确性的因素主要有初始定向偏差和由于电压传递延迟造成的位置偏差，然而，现有的绝大部分转子磁场定向偏差校正方法中，通常需要增加额外的操作或其他设备，步骤繁琐、浪费时间，工作效率低，且只补偿了理想情况下的固定的电压传输延迟造成的位置偏差，易造成转子磁场定位的准确性低，进而导致控制性能低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转子磁场定向偏差校正方法及系统，以达到耗时短、同时校正初始位置角度偏差和电压传递延迟角度偏差，进而提高工作效率、转子磁场定位的准确性的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转子磁场定向偏差校正方法，包括：

获取永磁同步电机运行的第一电角速度ω_e1对应的第一定子电流和第一定子电压

获取永磁同步电机运行的第二电角速度ω_e2对应的第二定子电流和第二定子电压

分别对所述第一定子电流和第一定子电压第二定子电流和第二定子电压执行反正切运算，得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；

对所述第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂执行预设算法，得到初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ的正比系数τ；

实时校正转子角度偏差Δθ，其中，Δθ_τ＝τω_e，Δθ＝Δθ_c+Δθ_τ，ω_e为永磁同步电机运行的电角速度。

上述方法中，优选的，利用公式得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；

其中，为定子电流i^*在dq坐标系下的d轴分量、q轴分量，为定子电压u^*在dq坐标系下的d轴分量、q轴分量，r_s为相电阻，L_q为交轴同步电感。

上述方法中，优选的，对所述第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂执行预设算法，得到初始位置偏差角Δθ_c和正比系数τ，包括：