[发明专利]一种情景动作感知的方法、系统及提醒装置

权利要求书

1.一种情景动作感知的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、在主目标物和附目标物发生情景动作时，分别获取主感测器、附感测器的感测数据，所述的感测数据包括加速度传感器、陀螺仪、地磁仪数据中的一种或多种，还包括所述感测器的ID码和所述感测数据的起止时间戳，其中所述的主感测器与主目标物结合一起运动，所述的附感测器与附目标物结合一起运动；其中所述的起止时间戳的起始时间点为从在同一时间内主感测器与附感测器具有类似的感测数据时开始，或从接收到近距离识别信号时开始；以及其结束时间点为直到主感测器与附感测器的感测数据完全不同为止，和/或直到近距离识别信号消失为止；所述近距离识别包括RFID技术和/或NFC技术；

S2、计算所述的感测数据得到整个起止时间戳内的完整的主目标物特征波形和附目标物特征波形，所述的特征波形包括振动感测数据、位移感测数据、姿态感测数据中的一种或多种，还包括整个特征波形的时间段长短和特征波形之间的时间差,以及所述感测器的ID码；

S3、将所述的主目标物特征波形和附目标物特征波形排列成时间戳序列，并与所述的主目标物和附目标物在数据库中的特征波形时间戳序列记录对比相似度：

(A)当相似度大于设定值时，判定所述主目标物和附目标物之间发生的情景动作有效；

(B)当相似度小于设定值时，判定所述主目标物和附目标物发生无效或新的情景动作，并请求外部答案，确认保存或放弃该情景动作的主感测器特征波形和附感测器特征波形的时间戳序列。

2.根据权利要求1所述的一种情景动作感知的方法，其特征在于，所述的主目标物包括作为主要监控目标的人、动物身上的某个肢体或部位；所述的附目标物包括与主目标物关联的身体的其它部位，和/或包括与主目标物发生接触互动的物品、装置、动物中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种情景动作感知的方法，其特征在于，所述的振动感测数据通过对加速度传感器所测得的数据进行比较最大值和/或进行小波滤波后的能量分析得到，所述的能量分析包括小波能量、快速傅里叶及高频分析中的一种或多种；所述的姿态感测数据通过对加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪中的一种或多种所测得的数据进行运算得到；所述的位移感测数据包括通过对加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪测得的数据进行融合运算得到的三维坐标偏移量，该偏移量是以前一个静止位置为参考点，并将三维坐标偏移量按时间戳的起止段积分得到的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种情景动作感知的方法，其特征在于，所述的情景动作包括以声音、文字、图片、视频、LED显示、振动中的一种或多种形式进行记录、查询、显示、提示或报警。

5.根据权利要求1所述的一种情景动作感知的方法，其特征在于，所述的请求外部答案包括通过显示器、振动方式、语音中的一种或多种方式进行提醒请求，所述的答案包括通过触摸屏、语音、无线通讯以及接口输入中的一种或多种方式实现输入。