[发明专利]一种情景动作感知的方法、系统及提醒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种情景动作感知的方法、系统及提醒装置，属于智能监控领域。

背景技术

目前，社会生活节奏很快，需要兼顾的事情很多，许多非主要的工作常常被忽视，比起创业、坚守、开拓市场、重要的应酬以及工作等，其它的事都是小事，而人的精力有限，很难面面俱到，因此常常遗忘如锁门、吃药、喝水等等的动作或活动的完成与否，给当事人造成很多苦恼，因此，现有技术中提供了一些用于感知和提醒的解决方案，例如，有一种提示钥匙，锁上了就在钥匙上显示绿色，用来提醒已经锁门，但是这种技术容易出错或混淆，因为没有其它凭证来证明它确实完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对目前很多必须要做的小事常常被忽视和遗忘的问题，提供一种情景动作感知的方法、系统及提醒装置。

根据本发明的一个方面，提出了一种情景动作感知的方法，包括步骤：

S1、在主目标物和附目标物发生情景动作时，分别获取主感测器、附感测器的感测数据，所述的感测数据包括加速度传感器、陀螺仪、地磁仪数据中的一种或多种，还包括所述感测器的ID码和所述感测数据的起止时间戳，其中所述的主感测器与主目标物结合一起运动，所述的附感测器与附目标物结合一起运动。

S2、计算所述的感测数据得到整个起止时间戳内的完整的主目标物特征波形和附目标物特征波形，所述的特征波形包括振动感测数据、位移感测数据、姿态感测数据中的一种或多种，还包括整个特征波形的时间段长短和特征波形之间的时间差。

S3、将所述的主目标物特征波形和附目标物特征波形排列成时间戳序列，并与所述的主目标物和附目标物在数据库中的特征波形时间戳序列记录对比相似度：

(A)当相似度大于设定值时，判定所述主目标物和附目标物之间发生的情景动作有效；

(B)当相似度小于设定值时，判定所述主目标物和附目标物发生无效或新的情景动作，并请求外部答案，确认保存或放弃该情景动作的主感测器特征波形和附感测器特征波形的时间戳序列。

优选地，所述的主目标物包括作为主要监控目标的人、动物身上的某个肢体或部位；所述的附目标物包括与主目标物关联的身体的其它部位，和/或包括与主目标物发生接触互动的物品、装置、动物中的一种或多种。

优选地，所述的起止时间戳的起始时间点为从在同一时间内主感测器与附感测器具有类似的感测数据时开始，或从接收到近距离识别信号时开始；以及其结束时间点为直到主感测器与附感测器的感测数据完全不同为止，和/或直到近距离识别信号消失为止；所述近距离识别包括RFID技术和/或NFC技术。

优选地，所述的振动感测数据通过对加速度传感器所测得的数据进行比较最大值和/或进行小波滤波后的能量分析得到，所述的能量分析包括小波能量、快速傅里叶及高频分析中的一种或多种；所述的姿态感测数据通过对加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪中的一种或多种所测得的数据进行运算得到；所述的位移感测数据包括通过对加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪测得的数据进行融合运算得到的三维坐标偏移量，该偏移量是以前一个静止位置为参考点，并将三维坐标偏移量按时间戳的起止段积分得到的。

优选地，所述的情景动作包括以声音、文字、图片、视频、LED显示、振动中的一种或多种形式进行记录、查询、显示、提示或报警。

优选地，所述的请求外部答案包括通过显示器、振动方式、语音中的一种或多种方式进行提醒请求，所述的答案包括通过触摸屏、语音、无线通讯以及接口输入中的一种或多种方式实现输入。

根据本发明的第二方面，提出了一种情景动作感知的系统，包括至少两个感测器，其中一个为主感测器，其余为附感测器。

所述的附感测器包括感测单元、运算单元、存储器、无线收发单元，所述的主感测器包括附感测器的所有组成单元，还包括提示单元。

所述的主感测器附着于人身体上的某一部位或目标物上，所述的附感测器附着在目标物、身体上的一个或多个部位。

所述的感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器，用于感测身体部位和/或目标物的运动及时间的先后顺序，并将感测数据传给运算单元进行运算,以得到姿态、振动、位移等一种或多种运算数据和时间戳，无线收发单元将运算数据、时间戳以及存储器中的ID码发送到主感测器。

所述的主感测器将主、附感测器的运算数据及ID码按时间戳顺序排列，并运算数据得到各个感测器的运动轨迹，再将各个感测器的ID码和/或运动轨迹，与主感测器的存储器中的数据库数据通过决策树进行对比，其中：