[发明专利]电动动力转向用电子控制单元

权利要求书

1.一种电动动力转向用电子控制单元，其与点火开关电连接，并通过电动马达的旋转而辅助转向柱的旋转操作，所述电动动力转向用电子控制单元与所述电动马达一体形成，所述电动动力转向用电子控制单元包括：

磁性体，其安装于所述电动马达的旋转轴，并且所述磁性体沿所述旋转轴的周向以相等间隔排列，所述磁性体包括具有多个磁极的磁极面；

第一磁检测元件，其配置在与所述磁极面对置的位置，并且所述第一磁检测元件通过经由所述点火开关提供的电力进行动作，从而输出所述电动马达的第一旋转角信号；

第二磁检测元件，其配置在与所述磁极面对置的位置，并且所述第二磁检测元件通过始终提供的电力始终进行动作，从而输出所述电动马达的第二旋转角信号；以及

控制部，其根据所述第一旋转角信号和在所述点火开关的停止状态下输出的所述第二旋转角信号生成所述电动马达的旋转角信息，并且所述控制部根据已生成的所述旋转角信息计算出方向盘的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述第一磁检测元件为磁阻传感器，所述第二磁检测元件为磁阻传感器或霍尔元件。

3.根据权利要求2所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述磁阻传感器具有桥接电路，所述桥接电路包括至少一组周向位置相差规定的间隔的磁阻元件，

所述规定的间隔为所述多个磁极的配置间隔的四分之一间隔，或者为四分之一间隔加上所述配置间隔的整数倍的间隔。

4.根据权利要求1所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述控制部包括：

控制电路部，其计算出所述方向盘的位置信息；以及

监测电路部，其在从所述控制电路部接收到控制指令时，从所述第二磁检测元件获取所述第二旋转角信号，并根据所述第二旋转角信号生成第二旋转角信息并发送到所述控制电路部，或者将已获取的所述第二旋转角信号发送到所述控制电路部。

5.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述监测电路部按照在所述监测电路部的内部设定的规定的时间间隔监测已生成的所述第二旋转角信息。

6.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述监测电路部以通过所述控制电路部指定的规定的时间间隔监测已生成的所述第二旋转角信息。

7.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述控制电路部存储在所述点火开关刚刚停止后的所述电动马达的所述第二旋转角信息和所述方向盘的位置信息，

在所述点火开关进行下一次动作时，所述控制电路部根据从所述监测电路部获取的所述第二旋转角信息和存储的所述方向盘的所述位置信息，计算出所述方向盘当前的位置信息。

8.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述控制电路部在所述点火开关进行动作时从所述监测电路部获取所述第二旋转角信息，并将自身管理的所述电动马达的旋转角运算结果与已获取的所述第二旋转角信息进行比较，来诊断所述电动马达的旋转角的准确度。

9.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述控制电路部在所述点火开关进行动作时，从所述第二磁检测元件经由所述监测电路部获取所述第二旋转角信号，并将自身管理的所述电动马达的所述旋转角运算结果与基于已获取的所述第二旋转角信号进行运算得到的所述第二旋转角信息进行比较，来诊断所述电动马达的旋转角的准确度。

10.根据权利要求4所述的电动动力转向用电子控制单元，其中，

所述控制电路部在所述点火开关进行动作时，从所述第二磁检测元件经由所述监测电路部获取所述第二旋转角信号，并将自身管理的所述电动马达的所述旋转角运算结果与基于已获取的所述第二旋转角信号进行运算得到的所述第二旋转角信息进行比较，来诊断所述第一磁检测元件或所述第二磁检测元件的输出的准确度。