[发明专利]电动动力转向用电子控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动动力转向用电子控制单元，该电动动力转向用电子控制单元适合用于利用电动马达辅助转向柱的旋转操作的车辆。

背景技术

在电动动力转向装置中设置有角度传感器，所述角度传感器检测转向盘的操舵角度(转向柱的旋转角度)。例如，如日本公开公报第2012-103089号公报所记载的那样，角度传感器利用从蓄电池提供的电力进行动作，并且角度传感器具有旋转角传感器，所述旋转角传感器检测无刷直流马达等电动马达的旋转轴的旋转角。旋转角传感器是指由磁阻元件构成且检测由安装于电动马达的旋转轴的磁性体构成的旋转部件的磁场变化的磁阻(MR：Magneto Resistive)传感器等。

磁阻传感器由磁阻元件构成桥接电路，该磁阻元件配置成相位根据旋转部件的旋转角度而错开π/2大小，并且电阻值随磁场的强度发生变化。控制器能够通过这样构成的角度传感器获取与电动马达的旋转角θ相应的正弦波(sinθ)以及余弦波(cosθ)的角度信号。

并且，例如，如日本公开公报第2012-103090号公报所记载的那样，已知有一种角度传感器以及具有该角度传感器的电动动力转向装置，所述角度传感器即使在点火开关不动作的环境下，也能够继续获取有关转向盘的操舵角的信息。

根据上述的现有技术，由于需要在电动马达内部设置角度传感器，因此另外需要角度传感器和该角度传感器的控制器。并且，还需要用于连接角度传感器与控制器之间的线束，因此增加了部件个数，而且还需要抗干扰对策，这成了成本增加的主要原因。并且，如果角度传感器产生异常，便会无法实施正常的辅助控制，因此在可靠性方面也存在问题。

发明内容

本发明是基于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过削减部件个数降低成本且提高了可靠性的电动动力转向用电子控制单元。

在本申请所例示的一实施方式中，电动动力转向用电子控制单元与点火开关电连接，并通过电动马达的旋转而辅助转向柱的旋转操作，电动动力转向用电子控制单元与电动马达一体形成。包括具有多个磁极的磁极面的磁性体安装于电动马达的旋转轴，并且磁性体沿旋转轴的周向以相等间隔排列。第一磁检测元件配置在与磁极面对置的位置，并且第一磁检测元件通过经由点火开关提供的电力进行动作，从而输出所述电动马达的第一旋转角信号。第二磁检测元件配置在与磁极面对置的位置，并且第二磁检测元件通过始终提供的电力始终进行动作，从而输出电动马达的第二旋转角信号。

控制部根据第一旋转角信号和在点火开关停止的状态下输出的第二旋转角信号生成电动马达的旋转角信息，并根据所生成的旋转角信息计算出方向盘的位置信息。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述第一磁检测元件为磁阻传感器，所述第二磁检测元件为磁阻传感器或霍尔元件。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述磁阻传感器具有桥接电路，所述桥接电路包括至少一组周向位置相差规定的间隔的磁阻元件，所述规定的间隔为所述多个磁极的配置间隔的四分之一间隔，或者为四分之一间隔加上所述配置间隔的整倍数的间隔。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述控制部包括：控制电路部，其计算所述方向盘的位置信息；以及监测电路部，其在从所述控制电路部接收到控制指令时，从所述第二磁检测元件获取所述第二旋转角信号，并根据所述第二旋转角信号生成所述第二旋转角信息并发送到所述控制电路部，或者将已获取的所述第二旋转角信号发送到所述控制电路部。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述监测电路部按照在该监测电路部的内部设定的规定的时间间隔监测已生成的所述第二旋转角信息。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述监测电路部以通过所述控制电路部指定的规定的时间间隔监测已生成的所述第二旋转角信息。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述控制电路部存储在所述点火开关刚刚停止后的所述电动马达的所述第二旋转角信息和所述方向盘的位置信息，并在所述点火开关进行下一次动作时，根据从所述监测电路部获取的所述第二旋转角信息和所存储的所述方向盘的所述位置信息，计算出所述方向盘当前的位置信息。

在上述的电动动力转向用电子控制单元中，所述控制电路部在所述点火开关进行动作时，从所述监测电路部获取所述第二旋转角信息，并将自身管理的所述电动马达的旋转角运算结果与已获取的所述第二旋转角信息进行比较，来诊断所述电动马达的旋转角的准确度。