[发明专利]可拆卸起落架及四轴飞行器

权利要求书

1.一种可拆卸起落架，其特征在于，包括起落架主体，所述起落架主体上设置有定位柱、第一扣位、第二扣位以及围骨；

所述围骨绕起落架主体的边侧固定连接并与起落架主体围成容置槽位，所述容置槽位的一侧设置有缺口；

所述第一扣位以及第二扣位分别固定于围骨上，且第一扣位及第二扣位相对设置；所述第一扣位及第二扣位均包括连接部以及内扣位，所述连接部与围骨固定，所述内扣位与连接部固定，所述内扣位朝容置槽位的中心倾斜延伸；

所述定位柱位于缺口处并固定在起落架主体上；

所述起落架主体的两侧还设置有对称的两卡槽，两个卡槽各自对应第一扣位以及第二扣位设置并位于围骨下方；所述卡槽一端开设有开口，卡槽槽体横向设置；

所述起落架主体、第一扣位、第二扣位以及围骨围成容置空间。

2.根据权利要求1所述的可拆卸起落架，其特征在于，所述第一扣位、第二扣位、起落架主体以及定位柱上均设置有套啤TPU层。

3.根据权利要求1所述的可拆卸起落架，其特征在于，所述定位柱的数量有两个，两个定位柱对称设置。

4.根据权利要求1所述的可拆卸起落架，其特征在于，所述容置槽位的纵截面形状为倒梯形。

5.根据权利要求1所述的可拆卸起落架，其特征在于，所述卡槽的横截面形状为圆弧形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可拆卸起落架，其特征在于，所述起落架主体还包括支撑腿，所述支撑腿固定于起落架主体的底部，并且支撑腿的顶部设置有套啤TPU层。

7.一种四轴飞行器，包括主机本体以及均匀设置于主机本体周侧的主机桨翼，所述主机桨翼上安装有保护罩以及起落架，其特征在于，所述起落架为权利要求1-6任一项所述的可拆卸起落架，所述主机桨翼30上对应定位孔的位置设置有与定位孔配合的通孔，所述主机桨翼与起落架固定的连接部容置于以第一扣位、第二扣位、起落架主体以及围骨构成的容置空间内。

8.根据权利要求7所述的四轴飞行器，其特征在于，所述保护罩与起落架接触的位置设置有与卡槽配合的插骨，所述插骨横向插入卡槽内并与卡接配合。