[发明专利]四驱混合动力汽车及其驱动防滑控制方法、装置

权利要求书

1.一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩；

根据所述滑转率信号判断所述四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态；以及

如果根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态，则调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩，并根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对所述四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制。

2.如权利要求1所述的驱动防滑控制方法，其特征在于，在所述根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态的同时，还包括：

获取当前驱动模式；

所述调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩包括：

根据所述当前驱动模式调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩。

3.如权利要求2所述的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述驱动模式包括四轮驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

4.如权利要求3所述的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述当前驱动模式调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩具体包括：

如果所述当前驱动模式为前轮驱动模式，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与预设的调节扭矩之差，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和；

如果所述当前驱动模式为后轮驱动模式，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之差；

如果所述当前驱动模式为四轮驱动模式，则进一步判断处于打滑状态的车轮是否具有前轮；

如果判断所述处于打滑状态的车轮具有前轮，则进一步判断所述处于打滑状态的车轮是否具有后轮；

如果判断所述处于打滑状态的车轮具有后轮，则根据所述滑转率信号重新确定发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩。

5.如权利要求4所述的驱动防滑控制方法，其特征在于，

如果所述当前驱动模式为四轮驱动模式，且判断所述处于打滑状态的车轮为前轮，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与预设的调节扭矩之差，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和；

如果所述当前驱动模式为四轮驱动模式，且判断所述处于打滑状态的车轮为后轮，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之差。

6.如权利要求1所述的驱动防滑控制方法，其特征在于，所述根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对所述四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制具体包括：

将所述调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩进行合成与仲裁，得到发动机的需求输出扭矩和驱动电机的需求输出扭矩，并根据所述发动机的需求输出扭矩和驱动电机的需求输出扭矩控制所述四驱混合动力汽车的驱动。

7.一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩；

判断模块，用于根据所述滑转率信号判断所述四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态；

调节模块，用于在根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态时，调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩；以及

控制模块，用于根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对所述四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制。

8.如权利要求7所述的驱动防滑控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于在所述判断模块根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态的同时，获取当前驱动模式；

所述调节模块具体用于：

根据所述当前驱动模式调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩。

9.如权利要求8所述的驱动防滑控制装置，其特征在于，所述驱动模式包括四轮驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。